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龍圖騰網(wǎng)恭喜新疆金風(fēng)科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片槳距角的測(cè)量系統(tǒng)、方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113027697B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911351182.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F03D17/00；該發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片槳距角的測(cè)量系統(tǒng)、方法和裝置是由李向楠;楊博宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片槳距角的測(cè)量系統(tǒng)、方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片槳距角的測(cè)量系統(tǒng)、方法和裝置，其中，該方法包括：獲取圖像采集裝置拍攝的包括有位置標(biāo)記的目標(biāo)圖像，該圖像采集裝置固定安裝在能夠拍攝到變槳軸承上的目標(biāo)圓周的位置，目標(biāo)圓周上分布設(shè)置有多個(gè)位置標(biāo)記，位置標(biāo)記表面上設(shè)置有標(biāo)識(shí)；根據(jù)目標(biāo)圖像中的位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的像素位置和圖像采集裝置拍攝的初始圖像中的初始位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的像素位置，確定目標(biāo)圖像中的位置標(biāo)記相對(duì)于初始圖像中的初始位置標(biāo)記的目標(biāo)位移，該初始位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)于初始槳距角；根據(jù)目標(biāo)位移、目標(biāo)圓周的直徑以及初始槳距角，確定目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的槳距角。如此，確保對(duì)風(fēng)機(jī)的槳距角進(jìn)行準(zhǔn)確地測(cè)量。

本發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片槳距角的測(cè)量系統(tǒng)、方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片槳距角的測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取圖像采集裝置拍攝的包括有位置標(biāo)記的目標(biāo)圖像，所述圖像采集裝置固定安裝在能夠拍攝到變槳軸承上的目標(biāo)圓周的位置，所述目標(biāo)圓周上分布設(shè)置有多個(gè)位置標(biāo)記，所述位置標(biāo)記表面上設(shè)置有標(biāo)識(shí)；所述目標(biāo)圖像是從所述圖像采集裝置在第二預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)采集的多張參考目標(biāo)圖像中選出的，所述目標(biāo)圖像是所對(duì)應(yīng)的參考距離最小的所述參考目標(biāo)圖像，所述參考目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的參考距離為所述參考目標(biāo)圖像中的所述位置標(biāo)記與所述參考目標(biāo)圖像的中線之間的距離； 根據(jù)所述目標(biāo)圖像中的位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的像素位置和所述圖像采集裝置拍攝的初始圖像中的初始位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的像素位置，確定所述目標(biāo)圖像中的位置標(biāo)記相對(duì)于所述初始圖像中的初始位置標(biāo)記的目標(biāo)位移，所述初始位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)于初始槳距角； 根據(jù)所述目標(biāo)位移、所述目標(biāo)圓周的直徑以及所述初始槳距角，確定所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的槳距角； 所述目標(biāo)圖像不包括所述初始位置標(biāo)記，所述圖像采集裝置在所述目標(biāo)圖像的拍攝時(shí)間與所述初始圖像的拍攝時(shí)間之間拍攝得到N張圖像，所述初始圖像、所述N張圖像和所述目標(biāo)圖像中拍攝時(shí)間相鄰的兩張圖像包括具有同一標(biāo)識(shí)的位置標(biāo)記；N為大于或等于1的整數(shù)；則所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像中的位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的像素位置和初始圖像中的初始位置標(biāo)記對(duì)應(yīng)的像素位置，確定所述目標(biāo)圖像中的位置標(biāo)記相對(duì)于所述初始位置標(biāo)記的目標(biāo)位移，包括： 組合所述初始圖像、所述N張圖像和所述目標(biāo)圖像中各拍攝時(shí)間相鄰的兩張圖像，得到多個(gè)參考圖像組； 獲取所述多個(gè)參考圖像組各自對(duì)應(yīng)的位移；所述參考圖像組對(duì)應(yīng)的位移是根據(jù)該參考圖像組中具有同一標(biāo)識(shí)的位置標(biāo)記之間的像素偏移量以及目標(biāo)比例確定的，所述目標(biāo)比例是根據(jù)兩個(gè)位置標(biāo)記間的實(shí)際距離與在所述圖像采集裝置拍攝的圖像中這兩個(gè)位置標(biāo)記之間的像素偏移量確定的； 疊加所述多個(gè)參考圖像組各自對(duì)應(yīng)的位移，得到所述目標(biāo)位移。

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