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龍圖騰網恭喜廣東鵬行智能有限公司申請的專利一款全天候自主智能四足機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111958605B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010901461.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一款全天候自主智能四足機器人是由趙同陽設計研發完成，并于2020-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一款全天候自主智能四足機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一款全天候自主智能四足機器人。所述全天候自主智能四足機器人包括：運動控制CPU和應用層AI處理器兩個單元組成，運動控制CPU根據當前身體姿態反饋的慣性單元和當前所有關節電機地方的扭矩、位置和速度傳感和足底力壓力傳感器運算出下一步應輸出的力。本發明提供的全天候自主智能四足機器人具有四足機器人具有良好的地面適應性能，并具備AI載體，可以為人類生活帶來便利，以及在人類無法生存的環境生存，其中能量的獲取至關重要，具備自理能力，具有思維和情感功能，包括視覺聽覺系統，同時得具備優良的機動性能，適于可全天候無人干預的情況下，自主學習進化，經過優化設計，可使用在家庭情感陪護，以及無人干越長期野外巡檢工作。

本發明授權一款全天候自主智能四足機器人在權利要求書中公布了：1.一款全天候自主智能四足機器人，其特征在于，包括：運動控制CPU和應用層AI處理器兩個單元組成，運動控制CPU根據當前身體姿態反饋的慣性單元和當前所有關節電機地方的扭矩、位置和速度傳感和足底力壓力傳感器運算出下一步應輸出的力，經過本地通訊轉換傳輸給十二個關節電機，完成動作層的閉環控制，以應用層AI處理器為單元的核心，所述本地通訊轉換上設置有用戶自定義CAN；電源管理系統，所述電源管理系統分別與所述運動控制CPU和所述應用層AI處理器的輸入端電性連接，所述電源管理系統負責管理鋰電池的有線無線充電系統，所述電源管理系統的輸入端設置有太陽能充電系統，用于備用；視覺和聽覺單元，所述視覺和聽覺單元連接于所述應用層AI處理器的一端，視覺和聽覺單元負責處理視覺聽覺情感進化系統所需要的大量神經網絡單元；顯示單元，所述顯示單元的輸入端連接于所述應用層AI處理器的一端，用于通過應用層AI處理器處理一些不緊急的事務；GPS單元，所述GPS單元的一端連接于所述應用層AI處理器的一端；異常檢測保護，所述異常檢測保護設置于所述電源管理系統上，所述電源管理系統上設置有無線緊急通知保護，所述電源管理系統上設置有用戶外擴電源接口；單按鍵無線急停發射器，所述單按鍵無線急停發射器通過無線連接于所述無線緊急通知保護；主體由尾部保護蓋、面部端蓋、電機保護殼和太陽能裝置的組成身軀腔體部分，以及四條腿部組成，其中每條腿上具備三個動力單元分別控制大腿側擺，大腿前后，和小腿的伸縮，動力單元組成；機器視覺部分由圖底部相機和面部相機完成；其中，太陽能裝置為部分機身外置太陽能電源板或者整個機身上殼為太陽能電池基板結構。

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