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龍圖騰網恭喜山東建筑大學申請的專利一種角位移微驅動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110762178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911249019.9，技術領域涉及：F16H37/06；該發明授權一種角位移微驅動機構是由張士軍設計研發完成，并于2019-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種角位移微驅動機構在說明書摘要公布了：一種角位移微驅動機構，屬于機械設計與制造技術領域，包括輸入軸1、空心軸2、齒輪I3、彈性擋圈4、彈性擋圈5、套筒6、齒輪IV7、動力輸出軸8、套筒9、軸承10、軸承端蓋11、螺栓12、轉動工作臺13、軸承14、軸承15、端蓋螺栓16、齒輪III17、軸套18、中間軸19、行星架20、齒輪II21、套筒22、支架23、軸承24、軸承端蓋25、螺栓26、軸承27、軸承端蓋28、蝸輪29、蝸桿30、密封圈31、螺栓32、擋圈33、彈性墊圈34、螺母35，箱體36，可以實現精密的角位移傳動。

本發明授權一種角位移微驅動機構在權利要求書中公布了：1.一種角位移微驅動機構，所述角位移微驅動機構，包括輸入軸1、空心軸2、齒輪I3、彈性擋圈一4、彈性擋圈二5、套筒一6、齒輪IV7、動力輸出軸8、套筒二9、軸承一10、軸承端蓋一11、螺栓一12、轉動工作臺13、軸承二14、軸承端蓋二15、螺栓二16、齒輪III17、軸套18、中間軸19、行星架20、齒輪II21、套筒三22、支架23、軸承三24、軸承端蓋三25、螺栓三26、軸承四27、軸承端蓋四28、蝸輪29、蝸桿30、密封圈31、螺栓四32、擋圈33、彈性墊圈34、螺母35，箱體36，其特征在于：空心軸2穿過箱體36的軸孔通過空心軸2上的固定軸段204和固定凸臺205由螺栓四32固定在箱體36上，螺栓四32同時固定軸承端蓋四28，齒輪I3通過花鍵安裝到空心軸2上的花鍵二202上，并通過彈性擋圈一4壓緊在空心軸2上的空心軸凸臺203上；所述齒輪II21與齒輪I3為無側隙嚙合，空心軸（2）為中空形狀，輸入軸（1）經空心軸2通過軸承四27安裝在箱體36上；所述行星架20利用內花鍵2003安裝在輸入軸1上的花鍵一101上，由彈性擋圈二（5）將行星架20壓緊在輸入軸1的輸入軸凸臺104上，動力輸出軸8的軸段803安裝在輸入軸1的光孔103中，所述動力輸出軸8的軸段803與輸入軸1的光孔103為過渡配合，過渡配合可以保證有精密的傳動精度；齒輪IV7通過花鍵安裝在動力輸出軸8的花鍵三801上，并由套筒二9壓緊在動力輸出軸8的動力輸出軸凸臺804上，動力輸出軸8通過套筒二9和軸承一10安裝在箱體36上，軸承端蓋一11通過螺栓一12固定在箱體36壓緊在軸承一10的外圈上，動力輸出軸8的另一端有外螺紋802，轉動工作臺13安裝在動力輸出軸8的外螺紋802上，并由螺母35、彈簧墊圈340、擋圈33緊固在動力輸出軸8上；所述轉動工作臺13由固定座1301、薄彈簧片1302、工作臺1303組成，薄彈簧片1302連接固定座1301和工作臺1303，進行角位移驅動時，動力輸出軸8帶動固定座1301轉動，固定座1301通過薄彈簧片1302帶動工作臺1303轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東建筑大學，其通訊地址為：250101 山東省濟南市臨港開發區鳳鳴路1000號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。