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龍圖騰網(wǎng)恭喜發(fā)那科株式會社申請的專利學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成裝置以及學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115103741B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180014845.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/22；該發(fā)明授權(quán)學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成裝置以及學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成方法是由安藤俊之設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成裝置以及學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成方法在說明書摘要公布了：一種學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成裝置1，具備：存儲器，其存儲工件W及容器X的三維CAD數(shù)據(jù)；以及一個以上的處理器，其包含硬件，處理器使用存儲于存儲器中的工件W以及容器X的三維CAD數(shù)據(jù)，在虛擬三維空間內(nèi)生成在容器X內(nèi)以不同的形態(tài)隨機(jī)堆疊有多個工件W的多個被攝體，利用配置于虛擬三維空間內(nèi)的虛擬三維測量機(jī)測量所生成的各被攝體，獲取多個虛擬距離圖像，針對獲取到的各虛擬距離圖像接收至少一個示教位置，將接收到的示教位置與各虛擬距離圖像相關(guān)聯(lián)，從而生成學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集。

本發(fā)明授權(quán)學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成裝置以及學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集生成裝置，其特征在于，具備：存儲器，其存儲工件以及容器的三維CAD數(shù)據(jù)、和拍攝三維真實空間內(nèi)的容器而獲得的距離圖像；以及一個以上的處理器，其包含硬件，該處理器用于，使用存儲于所述存儲器中的所述工件以及所述容器的三維CAD數(shù)據(jù)，在虛擬三維空間內(nèi)生成在所述容器內(nèi)以不同的形態(tài)隨機(jī)堆疊有多個所述工件的多個被攝體，根據(jù)所述距離圖像，設(shè)定所述容器和虛擬三維測量機(jī)的配置，利用配置于所述虛擬三維空間內(nèi)的虛擬三維測量機(jī)測量所生成的各所述被攝體，獲取多個虛擬距離圖像，針對獲取到的各所述虛擬距離圖像接收與至少一個工件的重心位置對應(yīng)的示教位置，將接收到的所述示教位置與各所述虛擬距離圖像相關(guān)聯(lián)，從而生成學(xué)習(xí)用數(shù)據(jù)集。

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