恭喜發那科株式會社安藤俊之獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利學習用數據集生成裝置以及學習用數據集生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115103741B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180014845.4，技術領域涉及：B25J9/22；該發明授權學習用數據集生成裝置以及學習用數據集生成方法是由安藤俊之設計研發完成，并于2021-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本學習用數據集生成裝置以及學習用數據集生成方法在說明書摘要公布了：一種學習用數據集生成裝置1，具備：存儲器，其存儲工件W及容器X的三維CAD數據；以及一個以上的處理器，其包含硬件，處理器使用存儲于存儲器中的工件W以及容器X的三維CAD數據，在虛擬三維空間內生成在容器X內以不同的形態隨機堆疊有多個工件W的多個被攝體，利用配置于虛擬三維空間內的虛擬三維測量機測量所生成的各被攝體，獲取多個虛擬距離圖像，針對獲取到的各虛擬距離圖像接收至少一個示教位置，將接收到的示教位置與各虛擬距離圖像相關聯，從而生成學習用數據集。
本發明授權學習用數據集生成裝置以及學習用數據集生成方法在權利要求書中公布了：1.一種學習用數據集生成裝置，其特征在于，具備：存儲器，其存儲工件以及容器的三維CAD數據、和拍攝三維真實空間內的容器而獲得的距離圖像；以及一個以上的處理器，其包含硬件，該處理器用于，使用存儲于所述存儲器中的所述工件以及所述容器的三維CAD數據，在虛擬三維空間內生成在所述容器內以不同的形態隨機堆疊有多個所述工件的多個被攝體，根據所述距離圖像，設定所述容器和虛擬三維測量機的配置，利用配置于所述虛擬三維空間內的虛擬三維測量機測量所生成的各所述被攝體，獲取多個虛擬距離圖像，針對獲取到的各所述虛擬距離圖像接收與至少一個工件的重心位置對應的示教位置，將接收到的所述示教位置與各所述虛擬距離圖像相關聯，從而生成學習用數據集。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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