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龍圖騰網(wǎng)恭喜現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112339745B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010079175.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/045；該發(fā)明授權(quán)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)是由曹廷銀;高煐珉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-02-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制方法和系統(tǒng)，該方法可包括：設(shè)置虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，該虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型包括將方向盤連接到齒條的立柱，在所設(shè)置的虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型中使用立柱的扭轉(zhuǎn)位移來確定立柱剛度扭矩，以及基于所確定的立柱剛度扭矩來確定目標(biāo)轉(zhuǎn)向扭矩。

本發(fā)明授權(quán)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制方法，包括： 通過控制器設(shè)置虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，所述虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型包括將方向盤連接到齒條的立柱的模型； 由所述控制器在所設(shè)置的所述虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型中使用所述立柱的扭轉(zhuǎn)位移作為變量來確定立柱剛度扭矩；以及 由所述控制器基于所確定的所述立柱剛度扭矩來確定目標(biāo)轉(zhuǎn)向扭矩； 其中，在確定所述立柱剛度扭矩時(shí)，基于所述立柱的所述扭轉(zhuǎn)位移來確定所述立柱剛度扭矩，并且所述立柱剛度扭矩相對(duì)于多個(gè)區(qū)段中的所述立柱的所述扭轉(zhuǎn)位移的變化率被設(shè)置為不同，所述多個(gè)區(qū)段基于所述立柱的所述扭轉(zhuǎn)位移的幅度而彼此劃分。

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