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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東格林精密部件股份有限公司申請(qǐng)的專利一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111113924B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010006775.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C65/52；該發(fā)明授權(quán)一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備及方法是由金耀青;楊利平;趙龍根;鄧敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-01-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備及方法，網(wǎng)布裝夾治具將網(wǎng)布放置于通過磁鐵相連接的壓板和底板之間，網(wǎng)布即可被夾緊，更穩(wěn)定地控制網(wǎng)布所需的拉伸力，通過網(wǎng)布拉伸貼合裝置完成對(duì)半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布拉伸及熱壓貼合工作，完成網(wǎng)布的拉伸貼合工作后，網(wǎng)布裝夾治具會(huì)安裝于定位治具，組成一體后的轉(zhuǎn)運(yùn)載具可通過夾取裝置轉(zhuǎn)入到切割裝置，完成多余網(wǎng)布的切割，組成一體后的轉(zhuǎn)運(yùn)載具可通過夾取裝置轉(zhuǎn)入到折邊貼合裝置，保證了半球型產(chǎn)品邊緣外的所有網(wǎng)布能被折入半球型產(chǎn)品內(nèi)部。

本發(fā)明授權(quán)一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備，包括工作臺(tái)、坐標(biāo)式機(jī)械手模組、轉(zhuǎn)運(yùn)載具和切割裝置，所述坐標(biāo)式機(jī)械手模組包括水平移動(dòng)手臂、豎直移動(dòng)臂和工作臂，所述豎直移動(dòng)臂垂直設(shè)于所述水平移動(dòng)手臂并與所述水平移動(dòng)手臂滑動(dòng)配合，所述豎直移動(dòng)臂可在所述水平移動(dòng)手臂水平移動(dòng)，所述工作臂垂直設(shè)于所述豎直移動(dòng)臂與所述豎直移動(dòng)臂滑動(dòng)配合，所述工作臂可在所述豎直移動(dòng)臂水平移動(dòng)，其特征在于，包括網(wǎng)布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置，所述工作臂設(shè)有可夾取所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具的夾取裝置，所述夾取裝置通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鉸接于所述工作臂的一端；所述坐標(biāo)式機(jī)械手模組、切割裝置，網(wǎng)布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置固定于所述工作臺(tái)； 所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具包括網(wǎng)布裝夾治具、產(chǎn)品放置治具和定位治具；所述網(wǎng)布裝夾治具包括通過磁鐵連接的壓板和底板，所述壓板和所述底板的中部設(shè)有可使被產(chǎn)品放置治具貫穿的圓孔；所述產(chǎn)品放置治具包括放置球體，所述放置球體的外表面與待加工半球型產(chǎn)品的內(nèi)表面相配合，所述放置球體連接于所述定位治具的上方；所述網(wǎng)布裝夾治具可連接于所述定位治具的上方； 所述網(wǎng)布拉伸貼合裝置包括上支撐板，所述上支撐板通過若干支撐柱固定于所述工作臺(tái)，第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和熱壓治具；所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述上支撐板的頂部； 所述熱壓治具包括熱壓治具上模和熱壓治具下模，所述熱壓治具上模包括熱壓機(jī)構(gòu)和隔熱板，所述熱壓機(jī)構(gòu)固定于所述隔熱板，所述隔熱板固定于所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述熱壓機(jī)構(gòu)做豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)，所述熱壓機(jī)構(gòu)的下表面設(shè)有與所述待加工半球型產(chǎn)品外表面相配合的半球型凹槽，所述熱壓治具下模設(shè)有用于支撐所述網(wǎng)布裝夾治具的若干載具固定板和用于使所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具做豎直向上的直線運(yùn)動(dòng)的第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述若干載具固定板固定于所述工作臺(tái)； 所述折邊貼合裝置包括折邊裝置下模，所述折邊裝置下模包括治具架、第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中部模芯和貼合活動(dòng)模芯，所述治具架設(shè)在所述工作臺(tái)的上方，所述中部模芯固定于所述工作臺(tái)，所述治具架設(shè)有可供所述中部模芯的孔，所述貼合活動(dòng)模芯和所述第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部設(shè)有可供所述中部模芯貫穿的空腔，所述貼合活動(dòng)模芯固定于所述第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端，所述第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使所述貼合活動(dòng)模芯做豎直向上的運(yùn)動(dòng)，所述述貼合活動(dòng)模芯的上端橫截面的外徑小于所述半球型產(chǎn)品的外徑；所述治具架上方呈圓周陣列設(shè)有若干個(gè)分別由單獨(dú)的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)的滑塊且所述滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有中心突出的折邊部，所述折邊部工作時(shí)與所述半球型產(chǎn)品下端面平齊，所有所述滑塊的折邊部長(zhǎng)度之和大于所述半球型產(chǎn)品的周長(zhǎng)；所述滑塊內(nèi)部設(shè)有加熱管和熱電偶。

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