恭喜湖南三德科技股份有限公司龔偉業獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜湖南三德科技股份有限公司申請的專利機器人存樣柜系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111115246B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010065574.2,技術領域涉及:B65G47/90;該發明授權機器人存樣柜系統是由龔偉業;文盼;張仲燾;黃冬軍設計研發完成,并于2020-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人存樣柜系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種機器人存樣柜系統,包括機器人模塊、一個以上的對接平臺和一個以上的樣品存儲模塊;所述對接平臺用于實現各樣品存儲模塊與外部設備之間的對接,所述機器人模塊用于打開或和關閉所述樣品存儲模塊,以及用于取放樣瓶,并帶動樣瓶在各樣品存儲模塊與各對接平臺之間流轉。本發明的機器人存樣柜系統具有結構簡單、樣品存放簡便、智能化水平高、空間利用率高、適應性強、可擴展性強等優點。
本發明授權機器人存樣柜系統在權利要求書中公布了:1.一種機器人存樣柜系統,其特征在于,包括機器人模塊(2)、一個以上的對接平臺(4)和一個以上的樣品存儲模塊(3);所述對接平臺(4)用于實現各樣品存儲模塊(3)與外部設備之間的對接,所述機器人模塊(2)用于打開或和關閉所述樣品存儲模塊(3),以及取放樣瓶(6),并帶動樣瓶(6)在各樣品存儲模塊(3)與各對接平臺(4)之間流轉; 所述對接平臺(4)包括用于與制樣系統對接的制樣對接平臺(401)、用于與棄樣系統對接的棄樣對接平臺(402)或用于與氣動傳輸系統對接的氣動傳輸對接平臺(403)中的一種或多種; 所述氣動傳輸對接平臺(403)包括支撐板(4031)、取放瓶套(4032)、氣動對接套管(4033)、水平驅動組件(4034)和垂直驅動組件(4035);所述取放瓶套(4032)和水平驅動組件(4034)均安裝于所述支撐板(4031)上,所述水平驅動組件(4034)與所述取放瓶套(4032)相連,用于驅動所述取放瓶套(4032)在取放瓶工位與氣動傳輸對接工位之間水平移動;所述垂直驅動組件(4035)安裝于所述支撐板(4031)的下方,用于驅動所述支撐板(4031)上下升降,以使位于支撐板(4031)上且位于氣動傳輸對接工位上的取放瓶套(4032)向上升起以與氣動對接套管(4033)密封對接以進行氣動輸瓶; 各所述對接平臺(4)和各所述樣品存儲模塊(3)均位于所述機器人模塊(2)周側且呈環狀或L形狀;或者各所述對接平臺(4)和各所述樣品存儲模塊(3)均位于所述機器人模塊(2)的一側且呈直線狀。
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