国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動滑塊完成拼圖
個人中心

預訂訂單
服務訂單
發布專利 發布成果 人才入駐 發布商標 發布需求

在線咨詢

聯系我們

龍圖騰公眾號
首頁 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務 國際服務 商標交易 會員權益 需求市場 關于龍圖騰
 /  免費注冊
到頂部 到底部
清空 搜索
當前位置 : 首頁 > 專利喜報 > 北京超智控信科技有限公司曹建超獲國家專利權

北京超智控信科技有限公司曹建超獲國家專利權

買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便!

龍圖騰網獲悉北京超智控信科技有限公司申請的專利一種基于霍夫變換的U型槽中線的識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114332581B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111441948.7,技術領域涉及:G06V20/00;該發明授權一種基于霍夫變換的U型槽中線的識別方法是由曹建超;曹智軍設計研發完成,并于2021-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

一種基于霍夫變換的U型槽中線的識別方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于霍夫變換的U型槽中線的識別方法,包括以下步驟:S1:通過相機獲取當前工作臺上U型槽內底部的圖像,并形成相應的圖片;S2:對圖片依次進行灰度化處理和高斯濾波降噪處理;S3:對圖片進行二值化處理;S4:對圖片進行閉運算處理,同時將靠近的點連成線;S5:對經過閉運算處理后的圖片進行霍夫變換直線檢測,并獲得檢測到的直線;S6:獲取當前檢測到的直線的水平位置,并計算所述直線距離所述圖片中部之間的距離,以獲得圖片距離,然后根據所述圖片距離與實際距離的比例,換算得到所述U型槽中心位置與所述相機中心位置的距離。本發明具有操作方便、安全可靠且效率高的特點。

本發明授權一種基于霍夫變換的U型槽中線的識別方法在權利要求書中公布了:1.一種基于霍夫變換的U型槽中線的識別方法,其特征在于:包括以下步驟:S1:通過固定在機械臂的相機獲取當前工作臺上U型槽內底部的圖像,并形成相應的圖片,且每次拍照時,所述機械臂均運動至所述U型槽上方的固定位置進行拍照;S2:對所述圖片依次進行灰度化處理和高斯濾波降噪處理;S3:對經過高斯濾波降噪處理后的圖片進行二值化處理;S4:對經過二值化處理后的圖片進行閉運算處理,同時將靠近的點連成線;S5:對經過閉運算處理后的圖片進行霍夫變換直線檢測,并獲得檢測到的直線;S6:獲取當前檢測到的直線的水平位置,并計算所述直線距離所述圖片中部之間的距離,以獲得圖片距離,然后根據所述圖片距離與實際距離的比例,換算得到所述U型槽中心位置與所述相機中心位置的距離;步驟S6中,獲取當前檢測到的直線的水平位置,并計算所述直線距離所述圖片中部之間的距離,以獲得圖片距離,然后根據所述圖片距離與實際距離的比例,具體為:在白紙上位于水平位置的方向畫間距為x的兩個黑點,將其放在工作臺上用相機拍照,檢測出這兩個黑點,計算出其之間的像素值a;然后將檢測到的直線與其相對應的圖片中線之間的像素值設為b,那么位于所述相機中心位置的機械臂距離U型槽劃線的實際距離y=x*ba,其中,所述a為0~10000,b為0~10000,x為0~1000mm。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人北京超智控信科技有限公司,其通訊地址為:100160 北京市豐臺區育仁南路1號院4號樓5層501;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息,力求客觀、公正,但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
主站蜘蛛池模板: 拉孜县| 延长县| 元阳县| 宁波市| 北海市| 太湖县| 万年县| 甘南县| 武宣县| 当雄县| 盐城市| 莫力| 陵川县| 乌拉特前旗| 崇信县| 江陵县| 菏泽市| 滦平县| 山东省| 乐清市| 柳州市| 福海县| 绿春县| 玛沁县| 垦利县| 林周县| 峡江县| 区。| 普安县| 抚宁县| 达尔| 兴城市| 华坪县| 文山县| 平阳县| 政和县| SHOW| 赤水市| 云南省| 宁陕县| 广汉市|