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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍陸軍工程大學申請的專利一種基于能效優化的旋翼無人機網絡數據傳輸方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110677929B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910930530.9，技術領域涉及：H04W84/18；該發明授權一種基于能效優化的旋翼無人機網絡數據傳輸方法和裝置是由熊飛;王海;李艾靜;于衛波;米志超;郭曉;朱毅;徐正芹;陳娟;榮鳳娟設計研發完成，并于2019-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于能效優化的旋翼無人機網絡數據傳輸方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于能效優化的旋翼無人機網絡數據傳輸方法和裝置。本發明通過對待傳輸數據的數據量、旋翼能耗信息、無人機網絡信息、中繼無人機信息以及目標無人機位置信息的分析，判定是否滿足按跳傳輸的條件。若滿足按跳傳輸的條件，則對待傳輸數據采用按跳傳輸模式進行傳輸，若不滿足按跳傳輸的條件，則暫存所述待傳輸數據直到滿足按跳傳輸的條件后再進行按跳傳輸模式進行傳輸。本發明通過對按跳傳輸的條件實現能耗評估，從而實現數據傳輸能效優化。

本發明授權一種基于能效優化的旋翼無人機網絡數據傳輸方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于能效優化的旋翼無人機網絡數據傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取待傳輸數據的數據量、旋翼能耗信息、無人機網絡信息、中繼無人機信息以及目標無人機位置信息； S2：通過對所述待傳輸數據的數據量、旋翼能耗信息、無人機網絡信息、中繼無人機信息以及目標無人機位置信息的分析，判斷是否滿足按跳傳輸的條件； S3：若滿足所述按跳傳輸的條件，則對所述待傳輸數據采用按跳傳輸模式進行傳輸，若不滿足所述按跳傳輸的條件，則暫存所述待傳輸數據； 所述按跳傳輸的條件為： 當時，滿足 當時，滿足 當按跳傳輸模式路由中繼節點的GPS信息能夠獲取時， 當按跳傳輸模式路由中繼節點的GPS信息不能夠獲取時， 其中， 其中， P0為葉片功率，根據公式計算得到； Pi為誘導功率，根據公式計算得到； Utip為旋翼葉片尖速度，根據公式Utip＝ωR計算得到； v0為懸停時旋翼平均誘導速度，根據公式計算得到； d0為機身阻力比，根據公式計算得到； s為轉子堅固性，根據公式計算得到； A為旋翼面積，根據公式A＝πR2計算得到； 其中，Q為待傳輸數據的數據量；Pc為通信傳輸功率；B為信道帶寬；γ0為接收機信噪比；Vmr為最遠距離移動速度；b為旋翼葉片數量；c為旋翼葉片弦長；R為旋翼半徑；ω為旋翼葉片角速度；SFP為機身等效平板面積；W為無人機重量；τk為按跳傳輸模式下路由協議的最優路由中第k跳中繼無人機節點至第k+1跳中繼無人機節點的距離；n為按跳傳輸模式下路由協議的最優路由的轉跳數；Lmax為所在無人機網絡中，無人機節點間的最大距離；N為所在無人機網絡中無人機數目；L為目標無人機至本機的距離；所述旋翼能耗信息包括：通信傳輸功率Pc、信道帶寬B、接收機信噪比γ0、最遠距離移動速度Vmr、旋翼葉片數量b、旋翼葉片弦長c、旋翼半徑R、旋翼葉片角速度ω、機身等效平板面積SFP、無人機重量W； 所述無人機網絡信息包括：無人機節點間的最大距離Lmax和無人機數目N； 所述中繼無人機信息包括按跳傳輸模式下路由協議的最優路由； 所述目標無人機位置信息包括目標無人機至本機的距離L； 其中，ρ為空氣密度；β為感應功率增量修正系數；δ為剖面阻力系數；π為圓周率； 空氣密度ρ、感應功率增量修正系數β、剖面阻力系數δ、圓周率π為預先設定的常數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍工程大學，其通訊地址為：210007 江蘇省南京市秦淮區后標營路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。