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龍圖騰網(wǎng)恭喜瑞典愛立信有限公司申請(qǐng)的專利絕對(duì)坐標(biāo)系中的物體處置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114585980B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201980101867.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)絕對(duì)坐標(biāo)系中的物體處置是由P·哈加;Z·卡盧斯;Z·科內(nèi)斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本絕對(duì)坐標(biāo)系中的物體處置在說明書摘要公布了：一種用于控制另外的物體（90）的處置的方法，在場地（10）處由至少兩個(gè)不同的工作站（51，52）來處置另外的物體（90）并且在至少兩個(gè)不同的工作站之間移動(dòng)另外的物體（90），確定場地（10）的場地平面圖，場地平面圖指示場地平面圖中預(yù)定義的位置處的至少兩個(gè)工作站，在場地的絕對(duì)坐標(biāo)系中確定在場地（10）中移動(dòng)的第一物體（90）的軌跡，由第一物體的確定的軌跡來推斷絕對(duì)坐標(biāo)系中的至少兩個(gè)工作站（51，52）的絕對(duì)位置，將至少兩個(gè)工作站（51，52）的絕對(duì)位置用于控制由至少兩個(gè)工作站處置的至少一個(gè)另外的物體的處置。

本發(fā)明授權(quán)絕對(duì)坐標(biāo)系中的物體處置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于控制另外的物體的處置的方法，在場地（10）處由至少兩個(gè)不同的工作站（51，52）來處置所述另外的物體并且在所述至少兩個(gè)不同的工作站之間移動(dòng)所述另外的物體， -確定所述場地（10）的場地平面圖，所述場地平面圖指示所述場地平面圖中預(yù)定義的位置處的至少兩個(gè)工作站， -在所述場地的絕對(duì)坐標(biāo)系中確定在所述場地（10）中移動(dòng)的第一物體（90）的軌跡， -由所述第一物體的確定的軌跡來推斷所述絕對(duì)坐標(biāo)系中的所述至少兩個(gè)工作站（51，52）的絕對(duì)位置， -將所述至少兩個(gè)工作站（51，52）的所述絕對(duì)位置用于控制由所述至少兩個(gè)工作站處置的至少一個(gè)另外的物體的所述處置； 其中，提供傳送機(jī)（60）以將所述第一物體從所述至少兩個(gè)工作站中的一個(gè)工作站（51）移至所述至少兩個(gè)工作站中的另一個(gè)工作站（52），其中，確定軌跡包括確定包括在所述至少兩個(gè)工作站之間移動(dòng)的所述第一物體在所述絕對(duì)坐標(biāo)系中的位置的絕對(duì)傳送機(jī)軌跡并且包括為所述至少兩個(gè)工作站中的每個(gè)工作站確定包括在對(duì)應(yīng)的工作站處的操縱期間的所述第一物體（90）在所述絕對(duì)坐標(biāo)系中的位置的絕對(duì)工作站軌跡，其中，所述絕對(duì)傳送機(jī)軌跡和所述絕對(duì)工作站軌跡被用于控制所述至少一個(gè)另外的物體的所述處置。

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