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龍圖騰網恭喜蘇州艾吉威機器人有限公司申請的專利一種里程計自動矯正方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115342832B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210857990.5，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種里程計自動矯正方法和裝置是由甄武斌;周航設計研發完成，并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種里程計自動矯正方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種里程計自動矯正方法和裝置。其中，該方法包括：給雙差速機器人下發自動旋轉指令，控制機器人分別進行正向旋轉和反向旋轉；根據所述平均角速度、運動半徑、輪距補償值以及機器人輪距分別計算機器人正向旋轉和反向旋轉過程中的實際運動平均速度與平均反饋速度；根據所述實際運動平均速度與平均反饋速度確定機器人正向旋轉和反向旋轉過程中的運動速度補償值和反饋速度補償值；根據機器人的運動速度補償值和反饋速度補償值對機器人運動過程中的里程計數據進行矯正，以消除機器人行駛過程中的速度和角度誤差等，提高機器人的定位精度。

本發明授權一種里程計自動矯正方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種里程計自動矯正方法，其特征在于，包括：S1、給雙差速機器人下發自動旋轉指令，控制機器人分別進行正向旋轉和反向旋轉；S2、計算機器人旋轉過程中的平均角速度、運動半徑以及輪距補償值，根據所述平均角速度、運動半徑、輪距補償值以及機器人輪距分別計算機器人正向旋轉和反向旋轉過程中的實際運動平均速度與平均反饋速度；S3、根據所述實際運動平均速度與平均反饋速度確定機器人正向旋轉和反向旋轉過程中的運動速度補償值和反饋速度補償值；S4、根據機器人的運動速度補償值和反饋速度補償值對機器人運動過程中的里程計數據進行矯正；所述S2中計算機器人旋轉過程中的平均角速度、運動半徑以及輪距補償值，包括：分別獲取機器人正向旋轉和反向旋轉過程中穩定行駛路段的里程計姿態角變化和全局坐標角度變化；根據所述全局坐標角度變化和對應行駛時間分別計算機器人正向旋轉和反向旋轉過程中的平均角速度；根據機器人旋轉過程中起點和終點的全局坐標分別計算機器機器人正向旋轉和反向旋轉的運動半徑；根據所述里程計姿態角變化和全局坐標角度變化分別計算機器人正向旋轉和反向旋轉的輪距補償值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州艾吉威機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市蘇州工業園區展業路8號1B；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。