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龍圖騰網恭喜揚州市郵星消防器材有限公司;沈陽理工大學申請的專利一種軌道機器人自動充電機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110718950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911015528.5，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權一種軌道機器人自動充電機構是由焦可如;舒啟林;周濤;鑫龍;周學龍;邵桂祥;王劍松設計研發完成，并于2019-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道機器人自動充電機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軌道機器人自動充電機構，包括充電固定端、移動充電端、固定端底座、移動端滑臺和觸點碳刷，所述充電移動端由移動端滑臺、驅動螺桿、直流電機、移動端底座、行程開關壓板、行程調節板、滑臺伸出行程開關、滑臺收回行程開關組成，所述移動端滑臺由移動端導向板、外層滑臺、觸點壓力調整彈簧、內層滑臺、導軌、移動端安全保護開關、觸點碳刷組成。該軌道機器人自動充電機構可以在垂直和前后方向自動調整，消除在這兩個方向的安裝誤差，使充電機構準確對接，具有良好的自我保護功能，最大程度的消除誤接觸和短路危險，安全可靠，充電電極和觸電之間接觸壓力可調，靠彈簧的柔性保證充電時接觸良好。

本發明授權一種軌道機器人自動充電機構在權利要求書中公布了：1.一種軌道機器人自動充電機構，其特征在于：包括充電固定端（1）、充電移動端（2）、固定端安裝板（3）、移動端滑臺（13）和觸點碳刷（27），所述固定端安裝板（3）一側固定連接有固定端底座（4），且固定端底座（4）為“U”形，固定端底座（4）兩端設置有孔，所述固定端底座（4）通過孔鑲嵌有圓導軌（5），且圓導軌（5）與固定端底座（4）連接處設置有導軌固定螺母（6），所述圓導軌（5）中間設置有固定端滑板（8），且固定端滑板（8）兩端均設置有自適應彈簧（7），所述固定端滑板（8）中間設置有固定端安全保護開關（11），且固定端安全保護開關（11）上下兩端均設置有固定端導向板（10），兩個固定端導向板（10）上分別設置有充電正極（9）和充電負極（12）；所述充電移動端（2）由移動端滑臺（13）、驅動螺桿（14）、直流電機（15）、移動端底座（16）、行程開關壓板（17）、行程調節板（18）、滑臺伸出行程開關（19）、滑臺收回行程開關（20）組成；驅動螺桿（14）與直流電機（15）相連接，與驅動螺桿（14）配合的螺母安裝在移動端滑臺（13）上，所述移動端滑臺（13）下端連接有所述移動端底座（16），移動端滑臺（13）后端連接有所述行程開關壓板（17）和所述行程調節板（18）；所述移動端滑臺（13）由移動端導向板（21）、外層滑臺（22）、觸點壓力調整彈簧（23）、內層滑臺（24）、導軌（25）、移動端安全保護開關（26）、觸點碳刷（27）組成；所述移動端滑臺（13）通過驅動螺桿（14）與直流電機（15）構成伸縮結構，在直流電機（15）驅動下，移動端滑臺（13）可以沿導軌（25）移動；所述外層滑臺（22）上安裝有所述移動端導向板（21），所述移動端導向板用于和固定端導向板（10）配合，用于實現垂直方向的定位，所述外層滑臺（22）上下各有一個所述移動端安全保護開關（26）和2個所述觸點碳刷（27），移動端安全保護開關（26）的常開觸點一端接蓄電池，另一端并聯接二個充電觸點碳刷（27）；內層滑臺（24）處設置有螺母座，驅動螺桿（14）從螺母座穿過，驅動螺桿（14）處的螺母固定于所述螺母座處；外層滑臺（22）和內層滑臺（24）之間安裝有所述觸點壓力調整彈簧（23）。

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