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龍圖騰網(wǎng)恭喜中船重工中南裝備有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種模擬操舵機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110751876B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910877227.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09B9/06；該發(fā)明授權(quán)一種模擬操舵機(jī)構(gòu)是由馮志剛;杜開榮;李瑩;喻潔;羅鋼;易林;胥莉平;邱克勇;劉岳飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種模擬操舵機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種模擬操舵機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)包括支架組、俯仰組、方位組和操縱手輪組；俯仰組活動(dòng)安裝在支架組上，方位組穿過(guò)俯仰組后與俯仰組形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合后形成呈十字交叉的方位和俯仰軸系，操縱手輪組安裝在方位組的上端，手動(dòng)操作操縱手輪組實(shí)現(xiàn)方位和俯仰的模擬操縱動(dòng)作，方位組和俯仰組通過(guò)設(shè)置對(duì)應(yīng)齒輪組并利用齒輪增速達(dá)到合適的操縱阻力，齒輪與支架組的接觸面之間布置彈簧和鋼球，通過(guò)齒輪端面上的凹槽與鋼球的彈性配合實(shí)現(xiàn)均勻角度的檔位定位。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)逼真的模擬操作效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，制造成本低，安裝調(diào)整、使用維護(hù)方便，角度適應(yīng)范圍寬。

本發(fā)明授權(quán)一種模擬操舵機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模擬操舵機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括支架組、俯仰組、方位組和操縱手輪組；所述俯仰組活動(dòng)安裝在支架組上，所述方位組穿過(guò)俯仰組后與俯仰組形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合后形成呈十字交叉的方位和俯仰軸系，所述操縱手輪組安裝在方位組的上端，手動(dòng)操作操縱手輪組實(shí)現(xiàn)方位和俯仰的模擬操縱動(dòng)作，所述方位組和俯仰組通過(guò)設(shè)置對(duì)應(yīng)齒輪組并利用齒輪增速達(dá)到合適的操縱阻力，齒輪與支架組的接觸面之間布置彈簧和鋼球，通過(guò)齒輪端面上的凹槽與鋼球的彈性配合實(shí)現(xiàn)均勻角度的檔位定位；所述俯仰組包括俯仰軸和多個(gè)齒輪形成；所述俯仰軸的兩端分別活動(dòng)安裝在支架組的第一側(cè)板和第二側(cè)板的安裝孔內(nèi)，俯仰軸的一端固定連接一個(gè)齒輪，該齒輪依次與剩余安裝在齒輪端面以及第二側(cè)板外側(cè)面上的齒輪嚙合后形成傳動(dòng)系，利用齒輪之間齒數(shù)的配合實(shí)現(xiàn)齒輪增速；傳動(dòng)系中最后一個(gè)齒輪與第二側(cè)板相對(duì)面上加工沿周向分布的凹槽，第二側(cè)板上的安裝孔一端安裝緊定螺釘，安裝孔的另一端裝入彈簧和鋼球，齒輪的端面將鋼球壓縮在安裝孔內(nèi)，當(dāng)齒輪的凹槽旋轉(zhuǎn)到鋼球的位置時(shí)，鋼球落入凹槽后隨即被擠回安裝孔，這一過(guò)程形成俯仰檔位的手感；所述方位組包括方位軸、橫板和多個(gè)齒輪；所述方位軸與俯仰軸的中心孔活動(dòng)配合，所述橫板與俯仰組中的俯仰軸下表面固定連接，方位軸與橫板互相垂直且為間隙配合，方位軸位于橫板下方的一端固定連接一個(gè)齒輪，該齒輪依次與剩余安裝在齒輪端面以及橫板外側(cè)面上的齒輪嚙合后形成傳動(dòng)系，利用齒輪之間齒數(shù)的配合實(shí)現(xiàn)齒輪增速；傳動(dòng)系中最后一個(gè)齒輪與橫板相對(duì)面上加工沿周向分布的凹槽，橫板上的安裝孔一端安裝緊定螺釘，安裝孔的另一端裝入彈簧和鋼球，齒輪的端面將鋼球壓縮在安裝孔內(nèi)，當(dāng)齒輪的凹槽旋轉(zhuǎn)到鋼球的位置時(shí)，鋼球落入凹槽后隨即被擠回安裝孔，這一過(guò)程形成方位檔位的手感；所述操縱手輪組包括手輪、上蓋和按鈕；所述手輪固定連接在方位軸的上端，所述上蓋用于遮蔽連接部位的連接結(jié)構(gòu)，手輪的上表面嵌入安裝按鈕，按鈕用于相關(guān)指令信號(hào)的發(fā)送。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中船重工中南裝備有限責(zé)任公司，其通訊地址為：443003 湖北省宜昌市西陵區(qū)青島路21號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。