買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海擎朗智能科技有限公司申請的專利用于機器人的配送方法、配送系統及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115657659B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211096474.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權用于機器人的配送方法、配送系統及機器人是由解維治;馬帥;楊亞運設計研發完成，并于2022-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于機器人的配送方法、配送系統及機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于機器人的配送方法，包括：控制第一機器人靠近一區域的入口；確定所述區域是否為具有單個出入口的區域；如果所述區域為具有單個出入口的區域，確定所述區域內其他機器人的數量和或任務狀態；以及根據所述其他機器人的數量和或任務狀態，控制所述第一機器人執行相應的配送策略。采用本發明的技術方案，通過根據其他機器人的數量和或任務狀態，控制第一機器人執行相應的配送策略，使得多個機器人在具有單出入口并且可通行寬度有限的區域可以有條不紊地執行配送任務，有利于減少多個機器人的相互影響，從而減少堵塞和碰撞的情況發生，有利于保障機器人設備的安全，與此同時，節省了人力成本，有利于提升客戶體驗。

本發明授權用于機器人的配送方法、配送系統及機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于機器人的配送方法，包括：控制第一機器人靠近一區域的入口；確定所述區域是否為具有單個出入口的區域；所述具有單個出入口的區域包括一個封閉端和一個出入口端；如果所述區域為具有單個出入口的區域，確定所述區域內其他機器人的數量和或任務狀態；所述任務狀態包括配送狀態和返航狀態；當所述其他機器人的任務狀態為配送狀態時，所述其他機器人朝向所述封閉端的方向移動；當所述其他機器人的任務狀態為返航狀態時，所述其他機器人朝向所述出入口端移動；和根據所述其他機器人的數量和或任務狀態，控制所述第一機器人執行相應的配送策略;其中，所述根據所述其他機器人的數量和或任務狀態，控制所述第一機器人執行相應的配送策略的步驟包括：當所述其他機器人的數量小于閾值，并且所述任務狀態為配送狀態時，確定所述其他機器人的配送目標與所述第一機器人的配送目標的相對位置關系，根據所述相對位置關系控制所述第一機器人執行相應的配送策略；所述根據所述相對位置關系控制所述第一機器人執行相應的配送策略的步驟包括：當所述其他機器人的配送目標相對所述第一機器人的配送目標更靠近所述出入口端時，控制所述第一機器人停靠在調度點處，暫不進入所述區域內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海擎朗智能科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區金海路1000號56號樓11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。