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龍圖騰網恭喜上海同馭汽車科技有限公司申請的專利自檢方法及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119428615B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510046321.3，技術領域涉及：B60T17/22；該發明授權自檢方法及車輛是由舒強;張旭;趙宣栢;王斌設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本自檢方法及車輛在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種自檢方法及車輛，涉及車輛自檢領域，方法包括：在檢測到車輛滿足自檢條件時，確定電子助力器和輪端模塊的第一自檢策略，按照第一自檢策略對電子助力器和輪端模塊中各器件分別進行檢測，確定冗余制動回路的第二自檢策略，按照第二自檢策略對冗余制動回路中各器件分別進行檢測，以完成電子液壓制動系統的自檢，確保電子液壓制動系統在下次啟動時可以正常工作，進而確保行車安全。

本發明授權自檢方法及車輛在權利要求書中公布了：1.一種自檢方法，其特征在于，應用于車輛控制器，所述車輛控制器與電子液壓制動系統通信連接，所述電子液壓制動系統包括電子助力器和電子穩定控制系統，所述電子助力器和所述電子穩定控制系統連接，所述電子穩定控制系統還包括輪端模塊和冗余制動回路，所述方法包括：在檢測到車輛滿足自檢條件時，確定所述電子助力器和所述輪端模塊的第一自檢策略；按照所述第一自檢策略對所述電子助力器和所述輪端模塊中各器件分別進行檢測；確定所述冗余制動回路的第二自檢策略；按照所述第二自檢策略對所述冗余制動回路中各器件分別進行檢測，以完成所述電子液壓制動系統的自檢；所述電子助力器包括第一電磁閥組，所述第一電磁閥組包括CSV1閥，所述冗余制動回路包括RV1閥、RV2閥、SV1閥、SV2閥以及冗余電機，所述RV1閥、RV2閥、SV1閥以及SV2閥均與電子助力器連接，所述冗余電機分別與所述RV1閥、RV2閥、SV1閥以及SV2閥連接，所述按照所述第二自檢策略對所述冗余制動回路中各器件分別進行檢測，以完成所述電子液壓制動系統的自檢的步驟，包括：向所述RV1閥和所述RV2閥斷電，并控制所述電子助力器中的電缸的活塞退回至零位后，控制所述電缸的電機正向旋轉預設距離，其中，所述預設距離大于所述電缸的補償孔與所述電缸零位的距離；向所述CSV1閥斷電，以對所述電缸進行泄壓；在所述電缸泄壓后，向所述CSV1閥通電；控制所述冗余電機工作并檢測所述電缸的實時壓力；基于所述電缸的實時壓力，確定所述RV1閥與所述RV2閥的工作狀態。

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