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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海同馭汽車科技有限公司申請的專利自檢方法及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119428615B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510046321.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T17/22；該發(fā)明授權(quán)自檢方法及車輛是由舒強;張旭;趙宣栢;王斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自檢方法及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明的實施例提供了一種自檢方法及車輛，涉及車輛自檢領(lǐng)域，方法包括：在檢測到車輛滿足自檢條件時，確定電子助力器和輪端模塊的第一自檢策略，按照第一自檢策略對電子助力器和輪端模塊中各器件分別進行檢測，確定冗余制動回路的第二自檢策略，按照第二自檢策略對冗余制動回路中各器件分別進行檢測，以完成電子液壓制動系統(tǒng)的自檢，確保電子液壓制動系統(tǒng)在下次啟動時可以正常工作，進而確保行車安全。

本發(fā)明授權(quán)自檢方法及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自檢方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛控制器，所述車輛控制器與電子液壓制動系統(tǒng)通信連接，所述電子液壓制動系統(tǒng)包括電子助力器和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，所述電子助力器和所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)連接，所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)還包括輪端模塊和冗余制動回路，所述方法包括：在檢測到車輛滿足自檢條件時，確定所述電子助力器和所述輪端模塊的第一自檢策略；按照所述第一自檢策略對所述電子助力器和所述輪端模塊中各器件分別進行檢測；確定所述冗余制動回路的第二自檢策略；按照所述第二自檢策略對所述冗余制動回路中各器件分別進行檢測，以完成所述電子液壓制動系統(tǒng)的自檢；所述電子助力器包括第一電磁閥組，所述第一電磁閥組包括CSV1閥，所述冗余制動回路包括RV1閥、RV2閥、SV1閥、SV2閥以及冗余電機，所述RV1閥、RV2閥、SV1閥以及SV2閥均與電子助力器連接，所述冗余電機分別與所述RV1閥、RV2閥、SV1閥以及SV2閥連接，所述按照所述第二自檢策略對所述冗余制動回路中各器件分別進行檢測，以完成所述電子液壓制動系統(tǒng)的自檢的步驟，包括：向所述RV1閥和所述RV2閥斷電，并控制所述電子助力器中的電缸的活塞退回至零位后，控制所述電缸的電機正向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)距離，其中，所述預(yù)設(shè)距離大于所述電缸的補償孔與所述電缸零位的距離；向所述CSV1閥斷電，以對所述電缸進行泄壓；在所述電缸泄壓后，向所述CSV1閥通電；控制所述冗余電機工作并檢測所述電缸的實時壓力；基于所述電缸的實時壓力，確定所述RV1閥與所述RV2閥的工作狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海同馭汽車科技有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉安公路3188號3號樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。