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龍圖騰網恭喜河鋼數字技術股份有限公司;山東大學;青島海爾智能技術研發有限公司申請的專利一種基于視覺感知的無人天車作業區域安全檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114821444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210531062.X，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于視覺感知的無人天車作業區域安全檢測方法是由尹建華;李毅仁;聶禮強;李玉濤;王曄;郝亮;王婧雯;宋媛媛設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視覺感知的無人天車作業區域安全檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于視覺感知的無人天車作業區域安全檢測方法，涉及工業生產技術領域。該檢測方法通過對鋼廠實際場景圖片的標注獲取專用的數據集，并用該數據集對目標檢測模型進行進一步的微調，優化了目標檢測模型在鋼廠這種特殊場景下對工作人員的識別效果，此外本發明將重疊判斷算法與目標檢測模型相結合，使得目標檢測程序能夠判斷出被識別的人員是否處在工作區域中，從而進一步判斷當前是否是防止鋼卷的合適時機，有效防止了無人天車在工作區域有工人作業時將鋼卷下放而產生的安全隱患，也為鋼廠的工人提供了較為安全的工作環境。

本發明授權一種基于視覺感知的無人天車作業區域安全檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺感知的無人天車作業區域安全檢測方法，其特征在于：所述安全檢測方法包括以下步驟：S1：對收集到的鋼廠內部工作區域及其附近的視頻進行抽幀處理，獲取用于對目標檢測模型進行優化的專用數據集；S2：基于目標識別模型yolo進行優化，在已經加載預訓練權重的yolo模型的基礎上，用收集到的專用數據集進行微調；S3：設計區域劃分程序，在一張從視頻中抽取的圖片上用一個多邊形劃定作業區域，并保存作業區域各個邊的斜率以及頂點；S4：在目標檢測模型中加入重疊判斷模塊；S5：當無人天車要將鋼卷放置到工作區域時，攝像頭端從實時的視頻流中抽取若干張圖片傳送到服務器端，由服務器端進行工作區域的人員檢測；所述S4包括以下步驟：S41：在目標檢測程序中加入工作區域讀取模塊，指定工作區域對應的txt文件，從txt文件中讀取工作區域對應的多邊形的每條邊的斜率和截距以及各個頂點的坐標；S42：使用目標檢測的BoundingBox的下面兩個頂點來表示檢測到的人員的腳部位置，從而把判斷人員與工作區域的重疊轉化為了判斷BoundingBox下面兩個頂點是否至少有一個在工作區域所對應的多邊形中，因此還要在目標檢測程序中加入判斷點與多變形位置關系的函數；S43：設計重疊判斷函數，將BoundingBox的下面兩個頂點分別輸入到S42中的函數，只要有一個點被判斷為在工作區域對應的多邊形內，則認為該BoundingBox對應的被檢測到的人員正在工作區域內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河鋼數字技術股份有限公司;山東大學;青島海爾智能技術研發有限公司，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市高新區黃河大道136號科技中心1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。