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龍圖騰網恭喜中車貴陽車輛有限公司申請的專利一種轉向架組裝落成工藝以及搖枕側架組裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110948206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911341878.0，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種轉向架組裝落成工藝以及搖枕側架組裝機是由董合軍;何榮;王小成;歐志忠;桂榮孝;梁浩;肖昌武;谷云文設計研發完成，并于2019-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉向架組裝落成工藝以及搖枕側架組裝機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種轉向架組裝落成工藝以及搖枕側架組裝機，該搖枕側架組裝機包括底座、行走組件、升降組件、位移組件以及支撐座，所述的行走組件包括固定在底座上的兩條行走軌道以及固定安裝在兩條行走軌道之間的齒條，在行走軌道上設置有與行走軌道滑動配合的第一滑塊，在第一滑塊的頂部固定有第一底板，在第一底板的一端固定安裝有行走電機，在行走電機的主軸上固定安裝有與齒條嚙合的齒輪。本發明采用“一站式”工位間物流，流水線上每個轉向架只需要懸掛式機械手一次吊掛即可完成轉向架的組裝和落成，將轉向架從流水線的起點護送至終點，避免各工位頻繁吊掛轉向架，提高生產效率。

本發明授權一種轉向架組裝落成工藝以及搖枕側架組裝機在權利要求書中公布了：1.一種搖枕側架組裝機，包括對稱設置的兩對側架托舉裝置，在組裝車間內采用半龍門支撐架（21）將橢圓形軌道（1）支撐起來，并在橢圓形軌道（1）上安裝兩個以上并能沿著橢圓形軌道（1）行走的懸掛式機械手（2），然后在橢圓形軌道（1）下方沿著橢圓形軌道（1）周圍依次布置搖枕和側架組裝工位（3）、彈簧和斜楔組裝工位（4）、交叉桿組裝工位（5）、交叉桿螺栓緊固工位（6）、正位檢測工位（7）、暫停工位（8）、旁承安裝工位（9）、制動梁組裝工位（10）、橫跨梁組裝工位（11）、安全鏈組裝工位（12）、圓銷組裝工位（13）、承載鞍組裝工位（14）以及轉向架落成工位（15），同時在搖枕和側架組裝工位（3）處并排地布置有側架輸送線（17）和搖枕輸送線（18），并在側架輸送線（17）的末端對稱地安裝兩對搖枕側架組裝機，在轉向架落成工位（15）處布置轉向架輸送軌道（16）；其特征在于：所述的側架托舉裝置包括底座（201）、行走組件（202）、升降組件（203）、位移組件（204）以及支撐座（205）；所述的行走組件（202）包括固定在底座（201）上的兩條行走軌道（206）以及固定安裝在兩條行走軌道（206）之間的齒條（207），在行走軌道（206）上設置有與行走軌道（206）滑動配合的第一滑塊（211），在第一滑塊（211）的頂部固定有第一底板（210），在第一底板（210）的一端固定安裝有行走電機（209），在行走電機（209）的主軸上固定安裝有與齒條（207）嚙合的齒輪（208）；所述的升降組件（203）包括垂直固定在第一底板（210）上的“U”型支架（217）以及對稱固定在“U”型支架（217）兩側的升降導軌（212），在兩側的升降導軌（212）之間安裝有絲杠螺母副（214），在“U”型支架（217）的頂部固定安裝有升降電機（213），所述升降電機（213）的主軸與絲杠螺母副（214）的絲杠傳動連接，在升降導軌（212）上滑動連接有“L”型底板（219），所述“L”型底板（219）與絲杠螺母副（214）的螺母固定連接；所述位移組件（204）包括固定在“L”型底板（219）上的兩條位移導軌（218）以及與位移導軌（218）滑動連接的第二滑塊（216），在第二滑塊（216）的頂部固定連接支撐板（215），在支撐板（215）上固定安裝有支撐座（205），在“L”型底板（219）上安裝有電動推桿（220），所述的電動推桿（220）與支撐板（215）的內側連接。

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