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龍圖騰網恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利物體檢測模型訓練方法、物體檢測方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118298146B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310006360.1，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權物體檢測模型訓練方法、物體檢測方法和裝置是由郭卉設計研發完成，并于2023-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本物體檢測模型訓練方法、物體檢測方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種物體檢測模型訓練方法、物體檢測方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：將第一圖像集中的各個第一圖像輸入初始物體檢測模型，得到各個第一圖像分別對應的初始檢測框集合；針對同一初始檢測框集合，基于屬于同一物體類別的初始檢測框之間的檢測框相似度，將當前物體檢測網絡輸出的初始檢測框分別與各個其他物體檢測網絡輸出的初始檢測框進行匹配，得到當前物體檢測網絡輸出的初始檢測框所對應的匹配檢測框；融合初始檢測框和對應的各個匹配檢測框得到虛擬檢測框；基于第一圖像集和對應的各個虛擬檢測框集合，對初始物體檢測模型進行模型訓練，得到目標物體檢測模型。本方法能降低訓練樣本的標注成本。

本發明授權物體檢測模型訓練方法、物體檢測方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種物體檢測模型訓練方法，其特征在于，所述方法包括：獲取第一圖像集；所述第一圖像集為未標注圖像集；將所述第一圖像集中的各個第一圖像輸入初始物體檢測模型，得到所述各個第一圖像分別對應的初始檢測框集合；所述第一圖像對應的初始檢測框集合包括所述初始物體檢測模型中各個物體檢測網絡分別輸出的初始檢測框和初始檢測框對應的物體類別；針對同一初始檢測框集合，基于屬于同一物體類別的初始檢測框之間的檢測框相似度，將當前物體檢測網絡輸出的初始檢測框分別與各個其他物體檢測網絡輸出的初始檢測框進行匹配，得到當前物體檢測網絡輸出的初始檢測框所對應的匹配檢測框；融合初始檢測框和對應的各個匹配檢測框，得到虛擬檢測框，基于同一第一圖像對應的各個虛擬檢測框，得到第一圖像對應的虛擬檢測框集合；基于所述第一圖像集和對應的各個虛擬檢測框集合，對所述初始物體檢測模型進行模型訓練，得到目標物體檢測模型，包括：基于同一第一圖像通過同一目標物體檢測網絡輸出的初始檢測框子集和對應的虛擬檢測框集合之間的差異，計算目標物體檢測網絡對應的目標損失，得到各個目標物體檢測網絡分別對應的目標損失；基于目標物體檢測網絡對應的目標損失，調整所述初始物體檢測模型中目標物體檢測網絡對應的初始網絡參數，得到目標物體檢測網絡對應的更新網絡參數；基于所述各個目標物體檢測網絡分別對應的更新網絡參數，調整所述初始物體檢測模型中除目標物體檢測網絡之外的其他物體檢測網絡的初始網絡參數，得到其他物體檢測網絡對應的更新網絡參數；基于各個物體檢測網絡分別對應的更新網絡參數，得到目標物體檢測模型。

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