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龍圖騰網(wǎng)獲悉東風(fēng)商用車有限公司申請的專利一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預(yù)估方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116749956B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310803888.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/08；該發(fā)明授權(quán)一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預(yù)估方法是由李名鴻;蔡婷;陳玉俊;張偉;張恒平;黃俊堯設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預(yù)估方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預(yù)估方法，1車輛在空擋滑行時，實時獲取車輛參數(shù)及坡度數(shù)據(jù)；2當(dāng)空擋滑行時間達(dá)到設(shè)定時間后，基于車輛參數(shù)及坡度數(shù)據(jù)確定加速度模型參數(shù)；3根據(jù)加速度模型參數(shù)預(yù)測當(dāng)前時刻的加速度；4基于預(yù)測的當(dāng)前時刻的加速度預(yù)測下一時刻的車速；5根據(jù)預(yù)測的下一時刻的車速預(yù)測當(dāng)前時刻到下一時刻的行駛距離；6通過高精度地圖查找前方行駛距離處的道路坡度，基于查找的道路坡度及預(yù)測的下一時刻的車速預(yù)測下一時刻的加速度；7重復(fù)步驟4?6實現(xiàn)對空擋滑行過程的未來車速的預(yù)測。本發(fā)明基于車輛信息及高精度地圖數(shù)據(jù)，確定加速度模型參數(shù)，進(jìn)行空擋滑行過程中的車速預(yù)測，方法簡單，預(yù)測的車速準(zhǔn)確度高。

本發(fā)明授權(quán)一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預(yù)估方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預(yù)估方法，其特征在于：包括以下步驟：1車輛在空擋滑行時，實時獲取車輛參數(shù)及高精度地圖的坡度數(shù)據(jù)；2當(dāng)空擋滑行時間達(dá)到設(shè)定時間后，基于車輛參數(shù)及坡度數(shù)據(jù)確定加速度模型參數(shù)：將當(dāng)前時刻前的設(shè)定時間均分為3個時間間隔，每個時間間隔內(nèi)有n個采樣點(diǎn)，采樣的數(shù)據(jù)包括每個時間點(diǎn)的坡度和車速，基于坡度和車速及均值加速度模型確定加速度模型參數(shù)；3根據(jù)加速度模型參數(shù)預(yù)測當(dāng)前時刻的加速度a0；4基于預(yù)測的當(dāng)前時刻的加速度a0預(yù)測下一時刻的車速v1；5根據(jù)預(yù)測的下一時刻的車速v1和當(dāng)前時刻的加速度a0預(yù)測當(dāng)前時刻到下一時刻的行駛距離s1；6通過高精度地圖查找前方行駛距離s1處的道路坡度θ1，基于查找的道路坡度θ1及預(yù)測的下一時刻的車速v1預(yù)測下一時刻的加速度a1；7重復(fù)步驟4-6實現(xiàn)對空擋滑行過程的未來車速的預(yù)測；空擋滑行的過程中，實時監(jiān)測實際車速與預(yù)測車速的偏差，根據(jù)實際車速與預(yù)測車速的偏差確定是否對加速度模型參數(shù)進(jìn)行修正，當(dāng)確定對加速度模型參數(shù)進(jìn)行修正時，基于修正后的參數(shù)預(yù)測新的加速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東風(fēng)商用車有限公司，其通訊地址為：442000 湖北省十堰市張灣區(qū)車城路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。