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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116749956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310803888.1，技術領域涉及：B60W30/08；該發明授權一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預估方法是由李名鴻;蔡婷;陳玉俊;張偉;張恒平;黃俊堯設計研發完成，并于2023-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預估方法，1車輛在空擋滑行時，實時獲取車輛參數及坡度數據；2當空擋滑行時間達到設定時間后，基于車輛參數及坡度數據確定加速度模型參數；3根據加速度模型參數預測當前時刻的加速度；4基于預測的當前時刻的加速度預測下一時刻的車速；5根據預測的下一時刻的車速預測當前時刻到下一時刻的行駛距離；6通過高精度地圖查找前方行駛距離處的道路坡度，基于查找的道路坡度及預測的下一時刻的車速預測下一時刻的加速度；7重復步驟4?6實現對空擋滑行過程的未來車速的預測。本發明基于車輛信息及高精度地圖數據，確定加速度模型參數，進行空擋滑行過程中的車速預測，方法簡單，預測的車速準確度高。

本發明授權一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于高精度地圖的空擋滑行車速預估方法，其特征在于：包括以下步驟：1車輛在空擋滑行時，實時獲取車輛參數及高精度地圖的坡度數據；2當空擋滑行時間達到設定時間后，基于車輛參數及坡度數據確定加速度模型參數：將當前時刻前的設定時間均分為3個時間間隔，每個時間間隔內有n個采樣點，采樣的數據包括每個時間點的坡度和車速，基于坡度和車速及均值加速度模型確定加速度模型參數；3根據加速度模型參數預測當前時刻的加速度a0；4基于預測的當前時刻的加速度a0預測下一時刻的車速v1；5根據預測的下一時刻的車速v1和當前時刻的加速度a0預測當前時刻到下一時刻的行駛距離s1；6通過高精度地圖查找前方行駛距離s1處的道路坡度θ1，基于查找的道路坡度θ1及預測的下一時刻的車速v1預測下一時刻的加速度a1；7重復步驟4-6實現對空擋滑行過程的未來車速的預測；空擋滑行的過程中，實時監測實際車速與預測車速的偏差，根據實際車速與預測車速的偏差確定是否對加速度模型參數進行修正，當確定對加速度模型參數進行修正時，基于修正后的參數預測新的加速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風商用車有限公司，其通訊地址為：442000 湖北省十堰市張灣區車城路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。