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龍圖騰網恭喜西門子(中國)有限公司申請的專利點云模型的切割方法、裝置和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113906474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980096739.8，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權點云模型的切割方法、裝置和系統是由王海峰;費濤設計研發完成，并于2019-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云模型的切割方法、裝置和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了點云模型的切割方法、裝置和系統，其中，包括如下步驟：S1，利用一個二維的第一切割窗口從一個點云模型中選出包括目標物體的點云結構；S2，調整第一切割窗口的深度，第一切割窗口的長度、寬度和深度構成一個三維的第二切割窗口，目標物體位于所述第二切割窗口中；S3，識別并標記所述第二切割窗口中的所有點云結構以形成多個三維的第三切割窗口，其中，所述目標物體位于其中一個第三切割窗口中；S4，計算每個第三切割窗口中點云結構相對于所述第二切割窗口的體積占比，選出體積占比最大的第三切割窗口。本發明提供的點云模型的切割機制能夠考慮了本來省略的3D點云模型的深度信息，本發明能夠自動將目標物體篩選出來發送給客戶。

本發明授權點云模型的切割方法、裝置和系統在權利要求書中公布了：1.點云模型的切割方法，其中，包括如下步驟： S1，利用一個二維的第一切割窗口從一個點云模型中選出包括目標物體的點云結構，所述第一切割窗口具有長度和寬度； S2，調整所述第一切割窗口的深度，所述第一切割窗口的長度、寬度和深度構成一個三維的第二切割窗口，所述目標物體位于所述第二切割窗口中； S3，識別并標記所述第二切割窗口中的所有點云結構以形成多個三維的第三切割窗口，其中，所述目標物體位于其中一個第三切割窗口中； S4，計算每個第三切割窗口中點云結構相對于所述第二切割窗口的體積占比，選出體積占比最大的第三切割窗口并判斷該所述第三切割窗口中的點云結構即為目標物體， 其中所述第三切割窗口小于所述第二切割窗口，所述第二切割窗口小于所述第一切割窗口； 所述步驟S3還包括如下步驟： S31，計算所述第三切割窗口的數量k； S32，隨機選取所述第二切割窗口中的所有點云結構中的其中k個點作為質心，然后以種子質心為聚類中心計算所有點云結構中的其他點到所述質心的距離，并將所有點云結構中的其他點分配距離最近的質心成為一個聚類， 迭代執行步驟S31和S32直至k個質心的位置不再改變， S33，識別并標記所述第二切割窗口中的所有點云結構以形成k個三維的第三切割窗口，其中k個第三切割窗口中包括了k個聚類。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西門子(中國)有限公司，其通訊地址為：100102 北京市朝陽區望京中環南路7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。