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龍圖騰網恭喜株式會社大福申請的專利物品搬運車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116022050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310240080.7，技術領域涉及：B60P1/04；該發明授權物品搬運車是由吉永和治設計研發完成，并于2019-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本物品搬運車在說明書摘要公布了：物品搬運車V具備臺車主體1、搭載于臺車主體1來移載物品的移載裝置3。移載裝置3具有物品支承部32、將物品支承部32和臺車主體1連結的連結支承部31、驅動部D，連結支承部31具有相對于臺車主體1被能夠繞第1軸A1擺動地連結的第1軸支承部311，物品支承部32具有相對于連結支承部31被能夠繞第2軸A2擺動地連結的第2軸支承部321，驅動部D具有第1驅動部33D和第2驅動部34D，第1驅動部33D使連結支承部31及與該連結支承部31連結的物品支承部32繞第1軸A1擺動，第2驅動部34D使物品支承部32繞第2軸A2擺動。

本發明授權物品搬運車在權利要求書中公布了：1.一種物品搬運車，前述物品搬運車具備臺車主體和搭載于前述臺車主體來移載物品的移載裝置，其特征在于， 前述移載裝置具有：具備從下方支承物品的支承臺和傳動部的物品支承部、從下方推壓前述物品支承部的連結支承部、進行使前述物品支承部傾斜的傾斜驅動的驅動部， 將沿水平方向的一方向設為基準軸方向， 前述連結支承部具有相對于前述臺車主體被繞沿前述基準軸方向的第1軸能夠擺動地連結的第1軸支承部， 前述物品支承部具有相對于前述臺車主體被繞沿前述基準軸方向的第2軸能夠擺動地連結的第2軸支承部， 前述支承臺由沿前述基準軸方向以及與前述基準軸方向正交的方向平面地擴展的板狀部件構成， 前述驅動部具有第1驅動部和第2驅動部， 前述第1驅動部相對于前述連結支承部傳遞驅動力，由此，使前述連結支承部擺動并且令由擺動的前述連結支承部從下方推壓的前述支承臺繞前述第1軸擺動，使前述支承臺向第1傾斜方向傾斜， 前述第2驅動部相對于前述物品支承部的前述傳動部傳遞驅動力，由此，使前述支承臺繞前述第2軸擺動，使前述支承臺向與前述第1傾斜方向不同的第2傾斜方向傾斜， 前述第1驅動部具有與前述臺車主體連結的第1臂部、與前述第1臂部連結而將前述連結支承部從下方推壓的第1推壓部、驅動前述第1臂部的第1驅動源， 前述第2驅動部具有與前述臺車主體連結的第2臂部、與前述第2臂部連結而將前述傳動部從下方推壓的第2推壓部、驅動前述第2臂部的第2驅動源， 前述第1臂部能夠繞沿前述基準軸方向的第3軸旋轉地連結于前述臺車主體， 前述第2臂部能夠繞沿前述基準軸方向的第4軸旋轉地連結于前述臺車主體， 前述第1推壓部構成為，連結于前述第1臂部的從前述第3軸離開的位置，與前述第1臂部一同繞前述第3軸旋轉，且相對于前述連結支承部滑動，由此推壓前述連結支承部， 前述第2推壓部構成為，連結于前述第2臂部的從前述第4軸離開的位置，與前述第2臂部一同繞前述第4軸旋轉，且相對于前述物品支承部滑動，由此推壓前述物品支承部， 前述第1驅動源將前述第1臂部旋轉驅動，使得前述第1推壓部在接近前述第1軸支承部的方向上相對于前述連結支承部滑動， 前述第2驅動源將前述第2臂部旋轉驅動，使得前述第2推壓部在接近前述第2軸支承部的方向上相對于前述物品支承部滑動， 前述第3軸和前述第4軸為共通的共通軸， 前述共通軸在上下方向上觀察時配置于前述第1軸和前述第2軸之間， 前述第1臂部和前述第2臂部被以繞前述共通軸一體地旋轉的方式連結，并且配置成從前述共通軸向互不相同的方向延伸， 前述第1驅動源和前述第2驅動源是共通的共通驅動源， 前述共通驅動源在使前述連結支承部繞前述第1軸擺動的情況下和使前述物品支承部繞前述第2軸擺動的情況下，將前述第1臂部及前述第2臂部向繞前述共通軸的互相相反的方向旋轉驅動。

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