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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202323609386.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該實(shí)用新型一種適用于不規(guī)則托盤(pán)的倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)用出入庫(kù)系統(tǒng)是由陳林華;王向明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本實(shí)用新型一種適用于不規(guī)則托盤(pán)的倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)用出入庫(kù)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種適用于不規(guī)則托盤(pán)的倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)用出入庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)，所述倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)內(nèi)具有通過(guò)入庫(kù)提升機(jī)、出庫(kù)提升機(jī)以及多個(gè)層間鏈條機(jī)可在所述倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)內(nèi)的每層貨架進(jìn)行物料輸送的四向車(chē)；其中，所述入庫(kù)提升機(jī)和出庫(kù)提升機(jī)將母托盤(pán)以長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度方向接收或送出；自動(dòng)拆疊設(shè)備，設(shè)置在所述倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)的一側(cè)；入庫(kù)輸送線和出庫(kù)輸送線，分別用于對(duì)接所述入庫(kù)提升機(jī)和出庫(kù)提升機(jī)；其中，所述自動(dòng)拆疊設(shè)備用以將母托盤(pán)以長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度方向送至入庫(kù)輸送線以及接收由出庫(kù)輸送線送回的以長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度方向傳輸?shù)哪竿斜P(pán)；入庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)和出庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)，分別對(duì)接所述入庫(kù)輸送線和出庫(kù)輸送線的另一端，用以將所述自動(dòng)拆疊設(shè)備送出的母托盤(pán)旋轉(zhuǎn)；入庫(kù)緩存貨架和出庫(kù)緩存貨架，分別設(shè)置在所述入庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)和出庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)的一側(cè)，用以緩存入庫(kù)物料或者出庫(kù)物料；激光叉車(chē)，用以在非標(biāo)托盤(pán)短邊的長(zhǎng)度方向夾取后在所述入庫(kù)緩存貨架、出庫(kù)緩存貨架、入庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)和出庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)之間相互傳輸；其中，所述激光叉車(chē)用以從入庫(kù)緩存貨架內(nèi)將載有物料的非標(biāo)托盤(pán)在非標(biāo)托盤(pán)短邊的長(zhǎng)度方向夾取后，入庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)將所述自動(dòng)拆疊設(shè)備送出的母托盤(pán)旋轉(zhuǎn)后以短邊對(duì)轉(zhuǎn)非標(biāo)托盤(pán)的短邊后所述激光叉車(chē)將非標(biāo)托盤(pán)和物料叉至母托盤(pán)上；當(dāng)所述出庫(kù)旋轉(zhuǎn)鏈條機(jī)上的帶有物料和非標(biāo)托盤(pán)的母托盤(pán)以非標(biāo)托盤(pán)上的短邊對(duì)準(zhǔn)激光叉車(chē)時(shí)，激光叉車(chē)將叉取非標(biāo)托盤(pán)的短邊后將載有非標(biāo)托盤(pán)的物料從母托盤(pán)上分離后送至出庫(kù)緩存貨架上。

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