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龍圖騰網獲悉牛眼智能物流設備(蘇州)有限公司申請的專利一種適用于不規則托盤的倉儲立庫用出入庫系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222757240U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202323609386.X，技術領域涉及：B65G1/04；該實用新型一種適用于不規則托盤的倉儲立庫用出入庫系統是由陳林華;王向明設計研發完成，并于2023-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于不規則托盤的倉儲立庫用出入庫系統在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種適用于不規則托盤的倉儲立庫用出入庫系統，包括倉儲立庫；入庫提升機和出庫提升機將母托盤以長邊的長度方向接收或送出；自動拆疊設備設置在倉儲立庫的一側；入庫輸送線和出庫輸送線分別對接入庫提升機和出庫提升機；入庫旋轉鏈條機和出庫旋轉鏈條機分別對接入庫輸送線和出庫輸送線；入庫緩存貨架和出庫緩存貨架分別設置在入庫旋轉鏈條機和出庫旋轉鏈條機的一側；激光叉車叉取非標托盤短邊后移動，本實用新型中激光叉車將非標托盤和物料放到母托盤上，入庫旋轉鏈條機將母托盤旋轉后送至倉儲立庫，取貨時激光叉車對準帶有物料的非標托盤的短邊叉取后與母托盤分離后送至出庫緩存貨架處，實現了對非標托盤物料的自動存儲。

本實用新型一種適用于不規則托盤的倉儲立庫用出入庫系統在權利要求書中公布了：1.一種適用于不規則托盤的倉儲立庫用出入庫系統，其特征在于，包括：倉儲立庫，所述倉儲立庫內具有通過入庫提升機、出庫提升機以及多個層間鏈條機可在所述倉儲立庫內的每層貨架進行物料輸送的四向車；其中，所述入庫提升機和出庫提升機將母托盤以長邊的長度方向接收或送出；自動拆疊設備，設置在所述倉儲立庫的一側；入庫輸送線和出庫輸送線，分別用于對接所述入庫提升機和出庫提升機；其中，所述自動拆疊設備用以將母托盤以長邊的長度方向送至入庫輸送線以及接收由出庫輸送線送回的以長邊的長度方向傳輸的母托盤；入庫旋轉鏈條機和出庫旋轉鏈條機，分別對接所述入庫輸送線和出庫輸送線的另一端，用以將所述自動拆疊設備送出的母托盤旋轉；入庫緩存貨架和出庫緩存貨架，分別設置在所述入庫旋轉鏈條機和出庫旋轉鏈條機的一側，用以緩存入庫物料或者出庫物料；激光叉車，用以在非標托盤短邊的長度方向夾取后在所述入庫緩存貨架、出庫緩存貨架、入庫旋轉鏈條機和出庫旋轉鏈條機之間相互傳輸；其中，所述激光叉車用以從入庫緩存貨架內將載有物料的非標托盤在非標托盤短邊的長度方向夾取后，入庫旋轉鏈條機將所述自動拆疊設備送出的母托盤旋轉后以短邊對轉非標托盤的短邊后所述激光叉車將非標托盤和物料叉至母托盤上；當所述出庫旋轉鏈條機上的帶有物料和非標托盤的母托盤以非標托盤上的短邊對準激光叉車時，激光叉車將叉取非標托盤的短邊后將載有非標托盤的物料從母托盤上分離后送至出庫緩存貨架上。

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