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龍圖騰網恭喜北自所(北京)科技發展股份有限公司申請的專利一種天軌輸送系統及其轉運方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118907708B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411249265.5，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種天軌輸送系統及其轉運方法是由王勇;吳振強;趙越;盧宗慧;李森;于多加設計研發完成，并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種天軌輸送系統及其轉運方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種天軌輸送系統及其轉運方法，該轉運裝置包括天軌軌道、位于天軌軌道上的移動小車、物料存儲裝置、觸發裝置和位于移動小車上的鎖止裝置，物料存儲裝置定位連接于移動小車上，鎖止裝置包括擺桿組件，擺桿組件轉動連接于移動小車上，擺桿組件具有阻擋位和開啟位，處于阻擋位時，擺桿組件下壓物料存儲裝置，從而將物料存儲裝置與移動小車鎖定；觸發裝置固定于天軌軌道上，移動小車移動至擺桿組件與觸發裝置相抵推時，觸發裝置能推動擺桿組件擺動，進而使擺桿組件處于開啟位，處于開啟位時，擺桿組件與物料存儲裝置分離，物料存儲裝置能從移動小車上卸載。能夠防止掛架從天軌軌道上掉落，便于掛架從天軌軌道上的裝卸，節省地面空間。

本發明授權一種天軌輸送系統及其轉運方法在權利要求書中公布了：1.一種天軌輸送系統，其特征在于，包括天軌軌道、位于天軌軌道上的移動小車、物料存儲裝置、觸發裝置和位于所述移動小車上的鎖止裝置，其中：所述物料存儲裝置定位連接于所述移動小車上，所述鎖止裝置包括擺桿組件，所述擺桿組件轉動連接于所述移動小車上，所述擺桿組件具有阻擋位和開啟位，處于所述阻擋位時，所述擺桿組件下壓所述物料存儲裝置，從而將所述物料存儲裝置與所述移動小車鎖定；所述觸發裝置固定于所述天軌軌道上，所述移動小車移動至所述擺桿組件與所述觸發裝置相抵推時，所述觸發裝置能推動所述擺桿組件擺動，進而使所述擺桿組件處于所述開啟位，處于所述開啟位時，所述擺桿組件與所述物料存儲裝置分離，所述物料存儲裝置能從所述移動小車上卸載；所述鎖止裝置包括限位自鎖部，所述限位自鎖部固定于所述移動小車上，處于所述阻擋位時，所述擺桿組件能在自然垂落狀態時利用重力下壓所述物料存儲裝置，所述限位自鎖部與所述擺桿組件相抵靠，從而限制所述擺桿組件擺動，進而使所述擺桿組件自鎖。

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