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龍圖騰網恭喜河南皓澤電子股份有限公司昆山分公司申請的專利多軸光學防抖和對焦裝置、攝像模塊和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110955095B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911274958.9，技術領域涉及：G03B5/00；該發明授權多軸光學防抖和對焦裝置、攝像模塊和電子設備是由劉述倫;計樹標;陳林設計研發完成，并于2019-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本多軸光學防抖和對焦裝置、攝像模塊和電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了多軸光學防抖和對焦裝置、攝像模塊和電子設備。多軸光學防抖和對焦裝置，包括：SMA光學防抖致動器，包括有固定板、活動板、以及連接固定板與活動板的第一SMA線；上部SMA致動器，連接在活動板上，且包括有第二SMA線和被驅動件，第二SMA線通電收縮可帶動被驅動件沿Z軸移動；上部SMA致動器至少設置有2個；鏡架體，每個被驅動件均連接在鏡架體上。通過設置至少兩個上部SMA致動器來驅動鏡架體上的不同被驅動件沿Z軸移動，即可使鏡架體產生轉動，從而使得該多軸光學防抖和對焦裝置還能夠通過轉動的形式來補償鏡頭偏轉帶來的影響，從而提高成像質量。

本發明授權多軸光學防抖和對焦裝置、攝像模塊和電子設備在權利要求書中公布了：1.多軸光學防抖和對焦裝置，其特征在于，包括：SMA光學防抖致動器，包括有固定板、活動板、以及連接所述固定板與活動板的第一SMA線，所述第一SMA線通電收縮可帶動所述活動板在XY平面移動；上部SMA致動器，連接在所述活動板上，且包括有第二SMA線和被驅動件，所述第二SMA線通電收縮可帶動所述被驅動件沿Z軸移動；鏡架體，中心設有軸線平行于Z軸的鏡頭安裝孔，每個所述被驅動件均連接在所述鏡架體上；其中，所述上部SMA致動器的數量為四個，且以相對的兩個上部SMA致動器為一組，且分為第一上部SMA致動器和第二上部SMA致動器，以分成兩組分別對應控制鏡架體3和鏡頭實現繞X軸和Y軸的轉動控制；當需要控制鏡頭繞X軸轉動時，被驅動件連線平行于X軸的兩個上部SMA致動器不動作，而另外兩個上部SMA致動器則驅動被驅動件產生不同的Z軸位移，以使鏡架體和鏡頭產生繞X軸的轉動；而當僅需產生Z向的位移時，同時啟動四個上部SMA致動器，并使得每個被驅動件的位移量大小一致；其中，每個上部SMA致動器均包括一個致動體，所述致動體包括連桿、支撐部和第一彈性臂，所述連桿的一端與所述第二SMA線連接，所述連桿的一端與所述支撐部彈性連接，所述第一彈性臂設在所述連桿與所述支撐部之間，所述第一彈性臂可彈性彎曲；所述被驅動件上設有凸出的鉸接柱，所述連桿的一端設有鉸接環，鉸接環套在鉸接柱上形成鉸接機構，且所述鉸接柱設置有兩個，同一上部SMA致動器中的兩個連桿分別與兩個鉸接柱鉸接，所述第二SMA線可通過收縮帶動所述連桿相對所述支撐部擺動，所述連桿可帶動所述被驅動件沿Z軸移動；且所述第一上部SMA致動器的第二SMA線布置在連桿與所述活動板之間，所述第二上部SMA致動器的連桿布置在第二SMA線與所述活動板之間。

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