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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市奧拓電子股份有限公司申請(qǐng)的專利一種無人機(jī)校正LED顯示屏亮暗線系統(tǒng)、裝置及其方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115188316B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110361339.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09G3/32；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)校正LED顯示屏亮暗線系統(tǒng)、裝置及其方法是由趙麗紅;王利強(qiáng);吳振志;吳涵渠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人機(jī)校正LED顯示屏亮暗線系統(tǒng)、裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種無人機(jī)校正LED顯示屏亮暗線系統(tǒng)、裝置及其方法，所述方法包括選定一個(gè)懸停位置；確定無人機(jī)與地面的縱向相對(duì)位置；規(guī)劃無人機(jī)的飛行航線；通過OCR識(shí)別視覺感知單元確定無人機(jī)飛行航線的起點(diǎn)位置；依次識(shí)別LED顯示屏每個(gè)模組的數(shù)字標(biāo)簽；對(duì)模組逐個(gè)進(jìn)行依次拍照，形成拍照路徑，再將依次拍照獲得的模組高清圖像，由無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸給顯示屏控制子系統(tǒng)；對(duì)于每個(gè)模組對(duì)應(yīng)的高清圖都輸出相應(yīng)的亮暗線修正系數(shù)，然后將亮暗線修正系數(shù)直接反饋給顯示屏亮暗線校正單元，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模組的亮暗線修正。具有能夠便于進(jìn)行后期的修正系數(shù)的巨量計(jì)算，提高LED顯示屏校對(duì)效率和準(zhǔn)確性的有益效果。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)校正LED顯示屏亮暗線系統(tǒng)、裝置及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)校正LED顯示屏亮暗線系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)，包括，無人機(jī)控制子系統(tǒng)、顯示屏控制子系統(tǒng)；所述無人機(jī)控制子系統(tǒng)，包括：OCR識(shí)別視覺感知單元、航線規(guī)劃模塊、模組圖像采集傳輸單元；所述無人機(jī)控制子系統(tǒng)設(shè)置在無人機(jī)控制器內(nèi)；所述顯示屏控制子系統(tǒng)包括：顯示屏亮暗線校正單元；所述顯示屏控制子系統(tǒng)設(shè)置在顯示屏控制器內(nèi)；所述OCR識(shí)別視覺感知單元，包括，前視視覺檢測(cè)模塊、前視視覺OCR識(shí)別模塊、下視覺和超聲波傳感器模塊、測(cè)距感知模塊；所述前視視覺檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)無人機(jī)視覺正前方的LED顯示屏，同時(shí)能夠選定一個(gè)水平定點(diǎn)懸停位置；所述下視覺和超聲波傳感器模塊，用于確定無人機(jī)與地面的縱向相對(duì)位置；所述前視視覺OCR識(shí)別模塊，用于通過OCR識(shí)別視覺感知單元確定無人機(jī)飛行航線的起點(diǎn)位置，依次識(shí)別LED顯示屏每個(gè)模組正中心的標(biāo)簽；所述航線規(guī)劃模塊，用于規(guī)劃無人機(jī)的飛行航線，根據(jù)所述的無人機(jī)飛行航線的起點(diǎn)位置作為無人機(jī)飛行的原點(diǎn)，依據(jù)不同型號(hào)的LED顯示屏設(shè)定固定的橫線移動(dòng)距離和縱向移動(dòng)距離；所述模組圖像采集傳輸單元，用于根據(jù)航線規(guī)劃，拍照順序，由所述前視視覺OCR識(shí)別模塊依次識(shí)別的模組標(biāo)簽對(duì)模組逐個(gè)進(jìn)行依次拍照，形成拍照路徑，再將依次拍照獲得的模組高清圖像，由無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸給顯示屏控制子系統(tǒng)；所述模組圖像采集傳輸單元，包括采集模塊；所述采集模塊，用以在采集指定模組圖像時(shí)，無人機(jī)上相機(jī)的采集視野會(huì)包括與指定模組四條邊相鄰的模組圖像，結(jié)合指定的航線規(guī)劃和OCR識(shí)別技術(shù)，完成采集圖像的飛行任務(wù)；所述測(cè)距感知模塊，用于無人機(jī)的測(cè)距感知模塊會(huì)獲取無人機(jī)與LED顯示屏之間最小的安全感知距離；所述顯示屏亮暗線校正單元，用于對(duì)于每個(gè)模組對(duì)應(yīng)的高清圖都輸出相應(yīng)的亮暗線修正系數(shù)，然后將亮暗線修正系數(shù)直接反饋給顯示屏亮暗線校正單元，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模組的亮暗線修正。

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