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龍圖騰網恭喜深圳市奧拓電子股份有限公司申請的專利一種無人機校正LED顯示屏亮暗線系統、裝置及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115188316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110361339.4，技術領域涉及：G09G3/32；該發明授權一種無人機校正LED顯示屏亮暗線系統、裝置及其方法是由趙麗紅;王利強;吳振志;吳涵渠設計研發完成，并于2021-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機校正LED顯示屏亮暗線系統、裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無人機校正LED顯示屏亮暗線系統、裝置及其方法，所述方法包括選定一個懸停位置；確定無人機與地面的縱向相對位置；規劃無人機的飛行航線；通過OCR識別視覺感知單元確定無人機飛行航線的起點位置；依次識別LED顯示屏每個模組的數字標簽；對模組逐個進行依次拍照，形成拍照路徑，再將依次拍照獲得的模組高清圖像，由無人機實時傳輸給顯示屏控制子系統；對于每個模組對應的高清圖都輸出相應的亮暗線修正系數，然后將亮暗線修正系數直接反饋給顯示屏亮暗線校正單元，實現各個模組的亮暗線修正。具有能夠便于進行后期的修正系數的巨量計算，提高LED顯示屏校對效率和準確性的有益效果。

本發明授權一種無人機校正LED顯示屏亮暗線系統、裝置及其方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機校正LED顯示屏亮暗線系統，其特征在于，所述系統，包括，無人機控制子系統、顯示屏控制子系統；所述無人機控制子系統，包括：OCR識別視覺感知單元、航線規劃模塊、模組圖像采集傳輸單元；所述無人機控制子系統設置在無人機控制器內；所述顯示屏控制子系統包括：顯示屏亮暗線校正單元；所述顯示屏控制子系統設置在顯示屏控制器內；所述OCR識別視覺感知單元，包括，前視視覺檢測模塊、前視視覺OCR識別模塊、下視覺和超聲波傳感器模塊、測距感知模塊；所述前視視覺檢測模塊，用于檢測無人機視覺正前方的LED顯示屏，同時能夠選定一個水平定點懸停位置；所述下視覺和超聲波傳感器模塊，用于確定無人機與地面的縱向相對位置；所述前視視覺OCR識別模塊，用于通過OCR識別視覺感知單元確定無人機飛行航線的起點位置，依次識別LED顯示屏每個模組正中心的標簽；所述航線規劃模塊，用于規劃無人機的飛行航線，根據所述的無人機飛行航線的起點位置作為無人機飛行的原點，依據不同型號的LED顯示屏設定固定的橫線移動距離和縱向移動距離；所述模組圖像采集傳輸單元，用于根據航線規劃，拍照順序，由所述前視視覺OCR識別模塊依次識別的模組標簽對模組逐個進行依次拍照，形成拍照路徑，再將依次拍照獲得的模組高清圖像，由無人機實時傳輸給顯示屏控制子系統；所述模組圖像采集傳輸單元，包括采集模塊；所述采集模塊，用以在采集指定模組圖像時，無人機上相機的采集視野會包括與指定模組四條邊相鄰的模組圖像，結合指定的航線規劃和OCR識別技術，完成采集圖像的飛行任務；所述測距感知模塊，用于無人機的測距感知模塊會獲取無人機與LED顯示屏之間最小的安全感知距離；所述顯示屏亮暗線校正單元，用于對于每個模組對應的高清圖都輸出相應的亮暗線修正系數，然后將亮暗線修正系數直接反饋給顯示屏亮暗線校正單元，實現各個模組的亮暗線修正。

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