恭喜航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司郝曉宇獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利四對(duì)極同步電機(jī)及減小四對(duì)極同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114362402B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202111660866.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02K1/278;該發(fā)明授權(quán)四對(duì)極同步電機(jī)及減小四對(duì)極同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法是由郝曉宇;唐勇斌;楊國(guó)慶;張小月;邵偉勛設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本四對(duì)極同步電機(jī)及減小四對(duì)極同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明提出的四對(duì)極同步電機(jī)及減小四對(duì)極同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,四對(duì)極同步電機(jī)包括:電機(jī)定子,設(shè)有多個(gè)齒槽;電機(jī)轉(zhuǎn)子,七個(gè)第一永磁體和一個(gè)第二永磁體構(gòu)成電機(jī)轉(zhuǎn)子的四個(gè)對(duì)極;第一永磁體對(duì)應(yīng)的圓心角θ1滿足關(guān)系:第二永磁體對(duì)應(yīng)的圓心角θ2滿足關(guān)系:其中,為永磁體極弧系數(shù),α為電機(jī)基波齒槽轉(zhuǎn)矩周期,α=360÷N;N為電機(jī)基波齒槽轉(zhuǎn)矩周期數(shù),N=LCMZ,8,Z為所述多個(gè)齒槽的數(shù)量;θ0為所有所述永磁體等分排布的情況下,每個(gè)所述永磁體對(duì)應(yīng)的圓心角,即本申請(qǐng)能夠使具有Z個(gè)齒槽的四對(duì)極電機(jī)進(jìn)一步減小齒槽轉(zhuǎn)矩,避免由齒槽轉(zhuǎn)矩較大引起電機(jī)速度波動(dòng)、振動(dòng)和噪聲,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,降低了加工難度。
本發(fā)明授權(quán)四對(duì)極同步電機(jī)及減小四對(duì)極同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種四對(duì)極同步電機(jī),其特征在于,包括:電機(jī)定子,設(shè)有多個(gè)齒槽;電機(jī)轉(zhuǎn)子,七個(gè)第一永磁體和一個(gè)第二永磁體構(gòu)成所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的四個(gè)對(duì)極;所述第一永磁體對(duì)應(yīng)的圓心角θ1滿足關(guān)系:,所述第二永磁體對(duì)應(yīng)的圓心角θ2滿足關(guān)系:;其中, 為永磁體極弧系數(shù),∈(0,1],α為電機(jī)基波齒槽轉(zhuǎn)矩周期,α=360÷N;N為電機(jī)基波齒槽轉(zhuǎn)矩周期數(shù),N=LCMZ,8,Z為所述多個(gè)齒槽的數(shù)量;θ0為所有所述永磁體等分排布的情況下,每個(gè)所述永磁體對(duì)應(yīng)的圓心角,即;相鄰所述永磁體的N極、S極為異極間隔排布;相鄰所述永磁體之間設(shè)置有間隙或通過(guò)阻隔塊分隔。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司,其通訊地址為:100070 北京市豐臺(tái)區(qū)海鷹路1號(hào)院2號(hào)樓3層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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