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龍圖騰網恭喜杭州海康威視數字技術股份有限公司申請的專利一種誤差消除方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115063461B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210751590.6，技術領域涉及：G06T7/38；該發明授權一種誤差消除方法、裝置及電子設備是由陳賢波;李佳寧;李杰;毛慧;浦世亮設計研發完成，并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種誤差消除方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種誤差消除方法、裝置及電子設備，應用于數字建模技術領域。該方法包括：在移動設備移動過程中，實時對移動設備的最新移動軌跡進行直線軌跡檢測；當檢測出最新的目標直線軌跡時，從歷史檢測的直線軌跡中，確定與目標直線軌跡對應的共視直線軌跡；共視直線軌跡為：對應的視野空間與目標直線軌跡對應的視野空間具有共視空間的直線軌跡；每一直線軌跡對應的視野空間為：移動設備在該直線軌跡對應的每一位姿下的視野空間的集合；基于目標直線軌跡對應的關于目標對象的第一點云，以及共視直線軌跡對應關于目標對象的第二點云，對目標數據進行誤差消除。通過本方案，可以針對攜帶小視角的激光雷達的移動設備，進行閉環誤差消除。

本發明授權一種誤差消除方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種誤差消除方法，其特征在于，所述方法包括：在移動設備移動過程中，實時對所述移動設備的最新移動軌跡進行直線軌跡檢測；當從所述最新移動軌跡中檢測出最新的目標直線軌跡時，從歷史檢測的直線軌跡中，確定軌跡方向與所述目標直線軌跡相反、且與所述目標直線軌跡之間的線段間距小于指定距離閾值的直線軌跡，作為預選直線軌跡；從各預選直線軌跡中，確定對應的點云覆蓋范圍與所述目標直線軌跡對應的點云覆蓋范圍，重疊比例大于指定比例閾值的預選直線軌跡，作為共視直線軌跡；所述共視直線軌跡為：對應的視野空間與所述目標直線軌跡對應的視野空間具有共視空間的直線軌跡；每一直線軌跡對應的視野空間為：所述移動設備在該直線軌跡對應的每一位姿下的視野空間的集合；基于所述目標直線軌跡對應的關于目標對象的第一點云，以及所述共視直線軌跡對應關于所述目標對象的第二點云，對目標數據進行誤差消除；其中，所述目標對象為所述共視空間中的對象；每一直線軌跡對應的關于對象的點云為：所述移動設備在該直線軌跡對應的各位姿下所采集的關于該對象的點云；所述目標數據包括：所述移動設備移動過程中所獲取的位姿信息和點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康威視數字技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區阡陌路555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。