恭喜深圳市大族機器人有限公司谷岱獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜深圳市大族機器人有限公司申請的專利移動機器人調度方法、裝置、機器人系統和計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116038687B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211337595.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權移動機器人調度方法、裝置、機器人系統和計算機設備是由谷岱;張國平;王光能設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本移動機器人調度方法、裝置、機器人系統和計算機設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種移動機器人調度方法、裝置、機器人系統、計算機設備和計算機可讀存儲介質，移動機器人調度方法和裝置基于機器人系統實現。機器人系統包括兩個以上的移動機器人，其中一個移動機器人通過獲取來自機臺的任務指令，并根據該任務指令生成控制指令，控制任務機器人根據接收到的控制指令執行操作。移動機器人調度方法通過將機器人系統中的一個移動機器人作為調度方，并根據獲取來自機臺的任務指令，控制移動機器人執行操作，可以在完成任務的基礎上，簡化系統結構，從而進一步降低維護和調試難度。
本發明授權移動機器人調度方法、裝置、機器人系統和計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種移動機器人調度方法，其特征在于，基于機器人系統實現，機器人系統包括兩個以上的移動機器人，移動機器人調度方法由所述機器人系統中的其中一個移動機器人執行，所述方法包括：獲取來自機臺的任務指令；所述機臺為所述移動機器人的任務平臺；若所述機臺的工作狀態為機臺異常，且任務機器人本體的工作狀態為任務機器人正在機臺內工作時，發送撤離指令至所述任務機器人，所述撤離指令用于控制所述任務機器人撤回機臺外安全位置；若所述任務機器人的移動控制裝置的工作狀態為移動控制裝置異常，則在所述任務機器人完成當前工作后，發送撤離指令至所述任務機器人；若所述任務機器人本體的工作狀態為任務機器人工作異常，且所述任務機器人的移動控制裝置的工作狀態為移動控制裝置在移動狀態，則發送停止指令至所述移動控制裝置，所述停止指令用于控制所述移動控制裝置停止移動；所述任務機器人與發送控制指令的移動機器人建立通信連接，所述任務機器人根據接收到的控制指令執行操作，所述移動控制裝置用于控制通信的機器人移動，所述控制指令包括所述撤離指令和所述停止指令。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大族機器人有限公司，其通訊地址為：518101 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區重慶路12號智造中心園3棟廠房601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號