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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市大族機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、機(jī)器人系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116038687B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211337595.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、機(jī)器人系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備是由谷岱;張國(guó)平;王光能設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、機(jī)器人系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法和裝置基于機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的移動(dòng)機(jī)器人，其中一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)獲取來(lái)自機(jī)臺(tái)的任務(wù)指令，并根據(jù)該任務(wù)指令生成控制指令，控制任務(wù)機(jī)器人根據(jù)接收到的控制指令執(zhí)行操作。移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法通過(guò)將機(jī)器人系統(tǒng)中的一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人作為調(diào)度方，并根據(jù)獲取來(lái)自機(jī)臺(tái)的任務(wù)指令，控制移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行操作，可以在完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從而進(jìn)一步降低維護(hù)和調(diào)試難度。

本發(fā)明授權(quán)移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法、裝置、機(jī)器人系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法，其特征在于，基于機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度方法由所述機(jī)器人系統(tǒng)中的其中一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行，所述方法包括：獲取來(lái)自機(jī)臺(tái)的任務(wù)指令；所述機(jī)臺(tái)為所述移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)平臺(tái)；若所述機(jī)臺(tái)的工作狀態(tài)為機(jī)臺(tái)異常，且任務(wù)機(jī)器人本體的工作狀態(tài)為任務(wù)機(jī)器人正在機(jī)臺(tái)內(nèi)工作時(shí)，發(fā)送撤離指令至所述任務(wù)機(jī)器人，所述撤離指令用于控制所述任務(wù)機(jī)器人撤回機(jī)臺(tái)外安全位置；若所述任務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)控制裝置的工作狀態(tài)為移動(dòng)控制裝置異常，則在所述任務(wù)機(jī)器人完成當(dāng)前工作后，發(fā)送撤離指令至所述任務(wù)機(jī)器人；若所述任務(wù)機(jī)器人本體的工作狀態(tài)為任務(wù)機(jī)器人工作異常，且所述任務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)控制裝置的工作狀態(tài)為移動(dòng)控制裝置在移動(dòng)狀態(tài)，則發(fā)送停止指令至所述移動(dòng)控制裝置，所述停止指令用于控制所述移動(dòng)控制裝置停止移動(dòng)；所述任務(wù)機(jī)器人與發(fā)送控制指令的移動(dòng)機(jī)器人建立通信連接，所述任務(wù)機(jī)器人根據(jù)接收到的控制指令執(zhí)行操作，所述移動(dòng)控制裝置用于控制通信的機(jī)器人移動(dòng)，所述控制指令包括所述撤離指令和所述停止指令。

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