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龍圖騰網恭喜中鐵上海工程局集團第五工程有限公司;北京好運達智創科技有限公司申請的專利一種箍筋自動生產設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111152022B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010064289.9，技術領域涉及：B23P23/00；該發明授權一種箍筋自動生產設備及方法是由丁繼耀;黃新;劉明友;胡樹兵;楊帥;汪志兵;吳晗;秦吉根;馮志欣;鄭翼設計研發完成，并于2020-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種箍筋自動生產設備及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種箍筋自動生產設備及方法，該自動生產設備包括鋼筋折彎機、夾取機器人、焊接平臺及焊接機器人，其中，夾取機器人的末端設置有雙工位夾具，雙工位夾具的兩側分別設置有第一夾具以及第二夾具，第一夾具用于夾取鋼筋折彎機所折成的矩形鋼筋，并將矩形鋼筋放至所述焊接平臺上，第二夾具用于在第一夾具將矩形鋼筋放至焊接平臺之前，將焊接平臺上已經焊接好的箍筋夾取至箍筋輸送線上，焊接機器人用于對矩形鋼筋的搭接口進行焊接。本申請中，焊接完成的箍筋無需依靠自身重力，而是通過第二夾具夾取至箍筋輸送線上，不會因為箍筋被卡住不掉落而阻礙后續生產程序，有效提高生產效率。

本發明授權一種箍筋自動生產設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種箍筋自動生產設備，其特征在于，包括：鋼筋折彎機1、夾取機器人2、焊接平臺3及焊接機器人4； 其中，所述焊接平臺3設置有兩臺；所述夾取機器人2的末端設置有雙工位夾具20，所述雙工位夾具20的兩側分別設置有第一夾具201以及第二夾具202； 所述第一夾具201用于夾取所述鋼筋折彎機1所折成的矩形鋼筋5，并將所述矩形鋼筋5放至所述焊接平臺3上； 所述第二夾具202用于在所述第一夾具201將所述矩形鋼筋5放至所述焊接平臺3之前，將所述焊接平臺3上已經焊接好的箍筋夾取至箍筋輸送線6上； 所述雙工位夾具20通過安裝座21可旋轉的安裝在所述夾取機器人2的末端； 所述第一夾具201包括第一橫向夾爪2011以及第一縱向夾爪2012，所述第二夾具202包括第二橫向夾爪2021以及第二縱向夾爪2022； 所述第一橫向夾爪2011以及所述第二橫向夾爪2021用于夾取所述矩形鋼筋5或所述箍筋的橫向側邊； 所述第一縱向夾爪2012以及所述第二縱向夾爪2022用于夾取所述矩形鋼筋5或所述箍筋的縱向側邊； 所述第一橫向夾爪2011以及所述第一縱向夾爪2012分別設置在所述安裝座21其中一個側邊的兩端； 所述第二橫向夾爪2021以及所述第二縱向夾爪2022分別設置在所述安裝座21另一個側邊的兩端； 所述焊接機器人4用于對所述矩形鋼筋5的搭接口進行焊接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵上海工程局集團第五工程有限公司;北京好運達智創科技有限公司，其通訊地址為：530100 廣西壯族自治區南寧市武鳴區標營社區標營新區起鳳路3號興武大廈1幢第13層1317、1319號房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。