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龍圖騰網恭喜中鐵寶橋(揚州)有限公司;中鐵寶橋集團有限公司申請的專利一種雙層密集網格加勁壁板索塔鋼殼塊體自動化焊接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119077089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411460574.7，技術領域涉及：B23K9/16；該發明授權一種雙層密集網格加勁壁板索塔鋼殼塊體自動化焊接方法是由許子凡;李碩;孫蕾蕾;楊鴻濤;李彥國;金龍君;薛喆彥;孫天;景巖;趙俊濤設計研發完成，并于2024-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙層密集網格加勁壁板索塔鋼殼塊體自動化焊接方法在說明書摘要公布了：本發明屬于橋梁建造技術領域，具體涉及一種雙層密集網格加勁壁板索塔鋼殼塊體自動化焊接方法。包括以下步驟切割備料；在鋼壁板上依次組裝豎肋、橫肋及錨固鋼板形成壁板單元，將壁板單元固定在焊接平臺上；對焊接操作進行編程錄入；采用雙臂機器人焊接系統聯合熔化極氣保焊設備對同尺寸的壁板單元進行焊接；在橫肋豎肋形成的網格加勁中心焊接剪力釘；采用拖動機器人聯合保焊設備配合約束工裝依序對壁板單元間立位熔透棱角焊縫進行焊接。本發明解決雙層密集網格加勁壁板索塔鋼殼塊體的人工焊接勞動強度大、施工效率低的難題，顯著提升焊接施工效率、大幅縮短制作工期，保證其焊接質量穩定性和整體焊后精度,加速橋梁建造技術向綠色低碳轉型。

本發明授權一種雙層密集網格加勁壁板索塔鋼殼塊體自動化焊接方法在權利要求書中公布了：1.一種雙層密集網格加勁壁板索塔鋼殼塊體自動化焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、切割備料：鋼壁板、錨固鋼板、豎肋和橫肋；S2、在鋼壁板上依次組裝豎肋、橫肋及錨固鋼板形成壁板單元后，將壁板單元固定在焊接平臺上；S3、通過示教器在線編程的方式對焊接操作進行編程錄入，具體包括：S301、以鋼壁板中心區域焊縫為起始定位點，由中間向兩側逐根對豎肋進行焊接的順序，向焊接系統錄入豎肋與橫肋間的立位貼角焊縫坐標點；S302、以鋼壁板中心區域焊縫為起始定位點，由中間向兩側逐根對豎肋進行焊接的順序，向焊接系統錄入豎肋與鋼壁板間的平角位貼角焊縫坐標點；S303、以鋼壁板中心區域焊縫為起始定位點，由中間向兩側逐根對橫肋進行焊接的順序，向焊接系統錄入橫肋與鋼壁板間的平角位貼角焊縫坐標點；S304、以錨固鋼板短焦點為起始定位點、由短焦點向長焦點進行對稱焊接的順序，向焊接系統錄入錨固鋼板與鋼壁板間的平角位貼角焊縫坐標點；S4、根據步驟S3中保存的數據，對同尺寸的壁板單元進行自動化焊接；S5、在橫肋豎肋形成的網格加勁中心焊接剪力釘；S6、切割壁板單元周邊余量及焊接坡口，在橫肋豎肋中綁扎形成鋼筋網；S7、利用壁板單元順序組拼形成內層壁板單元和外層壁板單元，在內層壁板單元與外層壁板單元之間組裝支撐角鋼，利用約束工裝，依序焊接內層壁板單元和外層壁板單元的立位熔透棱角焊縫。

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