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龍圖騰網恭喜張家港江蘇科技大學產業技術研究院申請的專利一種船舶智能航行瞭望輔助方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119068400B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411561776.0，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種船舶智能航行瞭望輔助方法是由秦海亭;金傳雙;周塔;周瑜;諸皓偉;李振龍;劉東升;曾佳佳設計研發完成，并于2024-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船舶智能航行瞭望輔助方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種船舶智能航行瞭望輔助方法，包括以下步驟：下載COCO數據集，爬取各類船舶航行數據，構建船舶全景影像系統；獲取船舶多方位攝像頭的視頻流，使用SIFT特征提取算法提取圖像中的關鍵點和特征描述子，采用快速近似最近鄰FLANN算法將異源圖像提取出來的特征點進行粗匹配，得到兩張圖像之間的所有匹配關鍵點對；利用得到的匹配關鍵點對計算單應性矩陣H，去除錯誤匹配，獲得船舶航行的多方位全景影像圖；引入YOLOv5目標檢測算法在全景影像圖上檢測船舶航行過程中出現的各類目標；將模型得到的檢測結果傳遞給DeepSort多目標跟蹤算法。本發明能夠輔助駕駛員進行海上航行駕駛，全面提高航行的安全性。

本發明授權一種船舶智能航行瞭望輔助方法在權利要求書中公布了：1.一種船舶智能航行瞭望輔助方法，其特征在于，包括以下步驟：S01，下載COCO數據集，并使用you-get庫從網絡上爬取各類船舶航行數據用于模型訓練和測試，基于OpenCV構建船舶全景影像系統；S02，獲取船舶多方位攝像頭的視頻流，使用SIFT特征提取算法提取圖像中的關鍵點和特征描述子，采用快速近似最近鄰FLANN算法將異源圖像提取出來的特征點進行粗匹配，得到兩張圖像之間的所有匹配關鍵點對；S03，利用步驟S02得到的匹配關鍵點對計算單應性矩陣H，使用改進后的自適應閾值RANSAC算法進一步優化特征點匹配，去除錯誤匹配，獲得船舶航行的多方位全景影像圖；S04，引入YOLOv5目標檢測算法在全景影像圖上檢測船舶航行過程中出現的各類目標；S05，將通過步驟S04得到的檢測結果傳遞給DeepSort多目標跟蹤算法，實現航行過程對船舶和其他目標的跟蹤，其步驟如下：S51，使用訓練好的檢測模型對全景圖像進行目標檢測，獲得各類目標的邊界框位置和類別信息，目標包括船舶、浮標及障礙物；S52，將步驟S51中的檢測結果傳遞給DeepSort多目標跟蹤算法，DeepSort多目標跟蹤算法為每個新檢測到的目標分配唯一的ID，并初始化其跟蹤狀態，對于后續的圖像幀，DeepSort多目標跟蹤算法利用當前幀的檢測結果和上一幀的跟蹤狀態，預測并更新每個目標的位置和運動狀態，結合目標的外觀特征和運動信息，進行多目標跟蹤；S53，采用DeepSort多目標跟蹤算法持續跟蹤每個目標，并維護其運動軌跡信息，包括位置序列、速度、航向；S54，將DeepSort多目標跟蹤算法計算得到的目標軌跡信息繪制在全景圖像上，直觀展示各目標的運動情況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人張家港江蘇科技大學產業技術研究院，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港城北科技新城沙洲湖科創園江帆路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。