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龍圖騰網恭喜思看科技(杭州)股份有限公司申請的專利掃描數據處理方法、裝置、三維掃描系統和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119063632B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411571604.1，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權掃描數據處理方法、裝置、三維掃描系統和存儲介質是由鄭俊;周國勇;梅振;陳尚儉;王江峰設計研發完成，并于2024-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本掃描數據處理方法、裝置、三維掃描系統和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種掃描數據處理方法、裝置、三維掃描系統和存儲介質，其中，該掃描數據處理方法包括：獲取目標工件預設的工件模型數據，以及基于工件模型數據預先構建的目標包圍盒；目標包圍盒包括預設包圍盒、第一樹形數據結構以及第二樹形數據結構；實時獲取目標工件的當前幀掃描數據；根據預設包圍盒，對當前幀掃描數據進行過濾，得到當前幀的第一點云數據；根據第一樹形數據結構和第二樹形數據結構對當前幀的第一點云數據進行過濾，得到當前幀的第二點云數據。其能夠基于立體包圍盒、第一樹形數據結構和第二樹形數據結構的過濾處理，實現了過濾范圍與工件形狀的貼合，從而提高對工件外多余點云數據過濾的準確度。

本發明授權掃描數據處理方法、裝置、三維掃描系統和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種掃描數據處理方法，其特征在于，包括：獲取目標工件預設的工件模型數據，以及基于所述工件模型數據預先構建的目標包圍盒；所述目標包圍盒包括預設包圍盒、第一樹形數據結構以及第二樹形數據結構；其中，所述第一樹形數據結構為用于立體空間遞歸劃分的樹形數據結構；所述第二樹形數據結構為用于最近鄰搜索的樹形數據結構；實時獲取所述目標工件的當前幀掃描數據；根據所述預設包圍盒，對所述當前幀掃描數據進行過濾，得到當前幀的第一點云數據；依次將所述第一點云數據中的每一個坐標點作為第一目標坐標點，對所述第一樹形數據結構中與所述第一目標坐標點對應的第一目標層級結構進行遞歸遍歷，根據遍歷結果判斷所述第一目標坐標點是否處于所述第一樹形數據結構中；所述第一目標層級結構的深度為預設第一深度；將處于所述第一樹形數據結構中的所述坐標點識別為保留坐標點，將處于所述第一樹形數據結構外的所述坐標點識別為待檢測坐標點；分別針對每個所述待檢測坐標點，對所述第二樹形數據結構中與所述待檢測坐標點對應的第二目標層級結構進行遞歸遍歷，以對各個所述待檢測坐標點進行過濾，將過濾后的坐標點識別為保留坐標點；所述第二目標層級結構的深度為預設第二深度；將所有的所述保留坐標點，組成的點云數據識別為所述當前幀的第二點云數據；獲取下一幀掃描數據，并將所述下一幀掃描數據作為新的當前幀掃描數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人思看科技(杭州)股份有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區五常街道文一西路998號12幢1單元102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。