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龍圖騰網(wǎng)獲悉張家港長城汽車研發(fā)有限公司申請的專利一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119262063B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411828339.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質(zhì)是由劉宏偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于車輛技術(shù)領(lǐng)域，包括：在車輛橫向移動控制過程中，首先確定主動輪在橫向移動過程中的第一目標(biāo)滑移率，并根據(jù)第一目標(biāo)滑移率確定從動輪的第二目標(biāo)滑移率，然后根據(jù)第一目標(biāo)滑移率控制主動輪轉(zhuǎn)動，根據(jù)第二目標(biāo)滑移率控制從動輪轉(zhuǎn)動，使車輛進(jìn)行橫向移動。這樣，可以減小甚至消除可能出現(xiàn)的縱向偏移，以及可以減小甚至消除前輪和后輪在橫向方向上的附著力分量之間的差異，從而可以減小甚至消除可能出現(xiàn)的橫擺。

本發(fā)明授權(quán)一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種橫向移動控制方法，其特征在于，所述方法包括：確定主動輪在車輛橫向移動過程中的第一目標(biāo)滑移率；其中，所述主動輪為所述車輛的前輪或后輪；根據(jù)所述第一目標(biāo)滑移率，確定從動輪的第二目標(biāo)滑移率；其中，所述從動輪為所述前輪和所述后輪中除所述主動輪之外的車輪；根據(jù)所述第一目標(biāo)滑移率控制所述主動輪轉(zhuǎn)動，并根據(jù)所述第二目標(biāo)滑移率控制所述從動輪轉(zhuǎn)動，以使所述車輛橫向移動；其中，所述根據(jù)所述第一目標(biāo)滑移率，確定從動輪的第二目標(biāo)滑移率，包括：根據(jù)所述第一目標(biāo)滑移率，確定所述主動輪的第一附著力；根據(jù)第一轉(zhuǎn)角、第二轉(zhuǎn)角和所述第一附著力，確定所述從動輪的第二附著力；其中，所述第一轉(zhuǎn)角為所述主動輪的轉(zhuǎn)角，所述第二轉(zhuǎn)角為所述從動輪的轉(zhuǎn)角，所述第二附著力用于平衡所述第一附著力；根據(jù)所述第二附著力確定所述第二目標(biāo)滑移率。

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