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龍圖騰網獲悉中國科學院自動化研究所申請的專利一種基于離散元柔性雜草模型的除草效果定量分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119323164B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411849819.5，技術領域涉及：G06F30/25；該發明授權一種基于離散元柔性雜草模型的除草效果定量分析方法是由李云祥;呂彥鋒;楊潔;喬紅;張志芹;張天;宋辭;劉思遠;蔣博設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于離散元柔性雜草模型的除草效果定量分析方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于離散元柔性雜草模型的除草效果定量分析方法，屬于農業機械領域。所述方法包括將除草機構模型導入虛擬土槽，設置運動參數并仿真除草作業過程，所述虛擬土槽包括基于離散元方法建立的柔性雜草模型和土壤模型；對比仿真除草作業效果與實際除草作業效果，若滿足第一預設閾值，則進行下一步，反之，重新建立虛擬土槽；構建除草機構作業效果定量分析所需傳感器，包括雜草質量傳感器和土壤流失傳感器；建立除草機構作業效果定量分析模型，所述分析模型基于構建的傳感器獲得除草刀的受力情況，土壤在除草過程中的運動速度，雜草切除率，和作業動土率。所述方法能夠定量分析除草刀的作業性能，促進了除草機械化的發展。

本發明授權一種基于離散元柔性雜草模型的除草效果定量分析方法在權利要求書中公布了：1.一種基于離散元柔性雜草模型的除草效果定量分析方法，其特征在于，所述方法包括：將除草機構模型導入虛擬土槽，設置運動參數并仿真除草作業過程，所述虛擬土槽包括基于離散元方法建立的柔性雜草模型和土壤模型；對比仿真除草作業效果與實際除草作業效果，若滿足第一預設閾值，則進行下一步，反之，重新建立虛擬土槽；構建除草機構作業效果定量分析所需傳感器，包括雜草質量傳感器和土壤流失傳感器；所述雜草質量傳感器用于實時讀取柔性雜草模型的柔性雜草顆粒質量，且位置始終固定不動；建立除草機構作業效果定量分析模型，所述分析模型基于構建的傳感器獲得除草刀的受力情況，土壤在除草過程中的運動速度，雜草切除率，和作業動土率；其中，所述基于離散元方法建立柔性雜草模型包括：確定雜草種類并實地測量雜草尺寸及參數范圍；使用三維建模軟件建立雜草三維立體模型；對雜草三維立體模型進行網格劃分，通過調整網格大小控制顆粒的填充尺寸；確定并輸出每個網格的形心坐標數據；使用離散元方法對雜草三維立體模型進行顆粒快速填充，獲得離散元雜草模型；為離散元雜草模型添加顆粒屬性及物理交互；對比論證離散元雜草模型和實際雜草的物理屬性及交互是否滿足第二預設閾值；輸出離散元仿真柔性雜草模型及其參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。