買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜陜西偉景機器人科技有限公司申請的專利一種機器人手臂驅動裝置及雙臂機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112388619B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910749490.8，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種機器人手臂驅動裝置及雙臂機器人是由豆飛飛;董霄劍;曾洪慶設計研發完成，并于2019-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人手臂驅動裝置及雙臂機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人手臂驅動裝置，包括直線驅動組件、支架、高度可調安裝板和關節座；支架具有多條支腿和連接支腿頂端的頂橫梁；頂橫梁上設置有第一鉸支座；高度可調安裝板上設置有第二鉸支座；關節座的底部縱向設置有第一鉸接軸，關節座鉸接于第一鉸支座上；關節座遠離支架的一端設置有用于連接機器人手臂的手臂連接法蘭，關節座靠近支架的一端設置有第三鉸支座；直線驅動組件的活動端鉸接第三鉸支座，固定端鉸接第二鉸支座。本發明還公開了一種雙臂機器人。本發明機器人手臂驅動裝置可以實現機器人手臂的側向擺動，使機器人手臂的關節體積縮小，重量減輕；本發明雙臂機器人可以實現側向抬臂和前后擺臂的動作，機器人的功能更強大。

本發明授權一種機器人手臂驅動裝置及雙臂機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人手臂驅動裝置，其特征在于，包括直線驅動組件3、支架1、安裝在支架1中部的高度可調安裝板103、安裝在支架1頂部的關節座2；所述支架1具有多條豎直的支腿101和多條連接支腿101頂端的頂橫梁102；所述頂橫梁102上設置有第一鉸支座4，所述第一鉸支座4上縱向設置有第一鉸接孔；所述高度可調安裝板103的上表面設置有第二鉸支座5，所述第二鉸支座5上縱向設置有第二鉸接孔；所述關節座2的底部縱向設置有與所述第一鉸接孔匹配的第一鉸接軸201，所述關節座2通過第一鉸接軸201插入第一鉸接孔鉸接于所述第一鉸支座4上；所述關節座2遠離支架1的一端設置有用于連接機器人手臂的手臂連接法蘭6，所述關節座2靠近支架1的一端設置有第三鉸支座7，所述第三鉸支座7上縱向設置有第三鉸接孔；所述直線驅動組件3的活動端設置有活動端鉸接孔301，固定端設置有固定端鉸接孔302；所述活動端鉸接孔301與所述第三鉸接孔對齊并插入銷軸；所述固定端鉸接孔302與所述第二鉸接孔對齊并插入銷軸；啟動所述直線驅動組件3，所述關節座2繞第一鉸接軸201的中軸線側向擺動；所述直線驅動組件3包含底板303、齒輪減速機304和第一直流電機305；所述齒輪減速機304固定設置于所述底板303上，所述齒輪減速機304的輸出軸向上伸出齒輪減速機304的機殼且連接有絲杠306，所述絲杠306上旋設有螺母307，所述齒輪減速機304的機殼上表面設置有與所述絲杠306平行的限制螺母307旋轉的螺母導向件308，所述螺母307的上表面設置有支撐桿309；所述齒輪減速機304的輸入軸連接第一直流電機305；所述活動端鉸接孔301設置在所述支撐桿309的頂端，所述固定端鉸接孔302設置在所述底板303的下表面；所述關節座2上橫向設置有電機內置式減速電機，所述電機內置式減速電機包含諧波減速機9、永磁轉子10、繞線定子11和電機殼12；所述諧波減速機9具有諧波減速機輸入軸901、諧波減速機機殼902和諧波減速機端蓋9010，所述諧波減速機機殼902與所述諧波減速機端蓋9010固定連接，所述諧波減速機輸入軸901設置于所述諧波減速機機殼902內且伸出所述諧波減速機端蓋9010；所述永磁轉子10固定連接于所述諧波減速機輸入軸901上；所述繞線定子11固定連接于所述電機殼12內，所述電機殼12與所述諧波減速機機殼902固定連接；所述手臂連接法蘭6固定連接所述諧波減速機9的輸出端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西偉景機器人科技有限公司，其通訊地址為：712023 陜西省咸陽市秦都區高新一路創業大廈5層504號房屋；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。