恭喜特里納米克斯股份有限公司C·邦西諾獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜特里納米克斯股份有限公司申請的專利具有用于照射至少一個對象的投影儀的檢測器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113454419B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080015509.7,技術領域涉及:G01B11/25;該發明授權具有用于照射至少一個對象的投影儀的檢測器是由C·邦西諾;N·伯納;B·萊因;R·森德設計研發完成,并于2020-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本具有用于照射至少一個對象的投影儀的檢測器在說明書摘要公布了:公開了一種檢測器110,該檢測器110包括用兩個照明圖案124照射對象112的投影儀122。該投影儀122包括可調諧激光源126和衍射式光學元件128。該投影儀122被配置為通過控制可調諧激光源126中的特性來生成各自包括多個照明特征的兩個照明圖案124。該投影儀122包括一個控制單元136以控制可調諧激光源126的特性。該檢測器包括具有光學傳感器118的矩陣116的傳感器元件114以生成傳感器信號。該檢測器包括評估設備,該評估設備用于選擇反射圖像的至少一個反射特征且用于通過評估來自傳感器信號的組合信號Q來確定所選擇的反射特征的縱坐標z。
本發明授權具有用于照射至少一個對象的投影儀的檢測器在權利要求書中公布了:1.一種用于確定至少一個對象112的位置的檢測器110,所述檢測器110包括:-至少一個投影儀122,其用于用至少兩個照明圖案124照射所述對象112,其中,所述投影儀122包括至少一個可調諧激光源126和至少一個衍射式光學元件128,其中,所述投影儀122被配置為通過控制所述可調諧激光源126的至少一個特性來生成各自包括多個照明特征的所述至少兩個照明圖案124,其中,所述投影儀122包括至少一個控制單元136,其中,所述控制單元136被配置為控制所述可調諧激光源126的所述至少一個特性,其中,所述投影儀122在至少兩個發射模式中可操作,其中,所述控制單元136被配置為通過將電信號施加到所述可調諧激光源126來調整所述發射模式,其中,在第一發射模式中,所述可調諧激光源126具有第一發射波長λ1,在第二發射模式中,所述可調諧激光源126具有與所述第一發射波長λ1不同的第二發射波長λ2,其中,所述投影儀122被配置為將所述兩個照明圖案124投射到至少部分不同的位置,其中,所述控制單元136被配置為逐步或連續地調整發射波長從而調整所述照明圖案的所述位置;-至少一個傳感器元件114,其具有光學傳感器118的矩陣116,所述光學傳感器118各自具有光敏區120,其中,每個光學傳感器118被設計為響應于由從所述對象112傳播到所述檢測器110的反射光束對它的相應光敏區120的照射,生成至少一個傳感器信號,其中,所述傳感器元件114被配置為確定至少一個反射圖像142;-至少一個評估設備144,其中,所述評估設備144被配置為選擇所述反射圖像142的至少一個反射特征,其中,所述評估設備144被配置為通過評估來自所述傳感器信號的組合信號Q來確定所述反射圖像142的所選擇的反射特征的至少一個縱坐標z,其中,所述評估設備144被配置為通過下列導出所述組合信號Q: 其中,x和y是橫坐標,A1和A2是所述傳感器元件的位置處的所述反射光束至少一個束輪廓的不同區,并且Ex,y,zo表示在物距zo處給出的所述束輪廓,其中,所述傳感器信號中的每一者包括所述反射光束的所述束輪廓的至少一個區的至少一個信息。
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