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龍圖騰網恭喜深圳科瑞技術股份有限公司申請的專利機械手搬運裝置及具有該裝置的配方顆粒全自動調劑設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111302035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010174933.8，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權機械手搬運裝置及具有該裝置的配方顆粒全自動調劑設備是由盧如意;馬冬冬;曹濤濤;劉光波設計研發完成，并于2020-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本機械手搬運裝置及具有該裝置的配方顆粒全自動調劑設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種機械手搬運裝置及具有該裝置的配方顆粒全自動調劑設備，該裝置包括第一和第二導引架，平移架，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八帶輪，第一和第二旋轉驅動器，第一傳動帶，滑座及夾取機械手；平移架一端滑動設于第一導引架上，平移架另一端滑動設于第二導引架上；第一、第二帶輪樞接于第一導引架；第三、第四帶輪樞接于第二導引架；第五、第六、第七及第八帶輪呈間隔開的樞接于平移架上；第一傳動帶順次傳動環繞于第一、第二、第六、第八、第四、第三、第七及第五帶輪之間；第一帶輪傳動連接于第一旋轉驅動器輸出端，第三帶輪傳動連接于第二旋轉驅動器輸出端；滑座滑動設于平移架上且固定連接于第一傳動帶上。

本發明授權機械手搬運裝置及具有該裝置的配方顆粒全自動調劑設備在權利要求書中公布了：1.一種機械手搬運裝置，其特征在于，包括：第一導引架、第二導引架、平移架、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪、第七帶輪、第八帶輪、第一旋轉驅動器、第二旋轉驅動器、第一傳動帶、滑座及夾取機械手；所述第一導引架與所述第二導引架均沿一X軸方向間隔開的并排設置，所述平移架的一端滑動設于所述第一導引架上，所述平移架的另一端滑動設于所述第二導引架上；所述第一帶輪樞接于所述第一導引架的左端，所述第二帶輪樞接于所述第一導引架的右端；所述第三帶輪樞接于所述第二導引架的左端，所述第四帶輪樞接于所述第二導引架的右端；所述第五帶輪、第六帶輪、第七帶輪及第八帶輪呈間隔開的樞接于所述平移架上，所述第五帶輪及所述第六帶輪均位于所述平移架靠近所述第一導引架的一端，所述第七帶輪及所述第八帶輪均位于所述平移架靠近所述第二導引架的一端，第五帶輪及所述第七帶輪均位于所述第六帶輪及所述第八帶輪的左側；所述第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪、第七帶輪及第八帶輪的樞轉軸心線均垂直于所述第一導引架及所述平移架，所述第一傳動帶順次傳動環繞于所述第一帶輪、第二帶輪、第六帶輪、第八帶輪、第四帶輪、第三帶輪、第七帶輪及第五帶輪之間；所述第一旋轉驅動器固定于所述第一導引架上，所述第一帶輪傳動連接于所述第一旋轉驅動器的輸出端；所述第二旋轉驅動器固定于所述第二導引架上，所述第三帶輪傳動連接于所述第二旋轉驅動器的輸出端；所述滑座沿所述第一傳動帶于所述平移架上的傳動方向滑動設于所述平移架上，且所述滑座固定連接于所述第一傳動帶上；所述夾取機械手設于所述滑座上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳科瑞技術股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區中區麻雀嶺工業區M-7棟中鋼大廈一層及M-6棟中鋼大廈五層B區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。