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龍圖騰網恭喜上海鋒泰建筑設備有限公司申請的專利一種用于城市地下管道檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112050026B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010709072.9，技術領域涉及：F16L55/30；該發明授權一種用于城市地下管道檢測機器人是由徐張龍設計研發完成，并于2020-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于城市地下管道檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于城市地下管道檢測機器人，包括管道檢測機器人，管道檢測機器人包括機器人和與機器人相連接的卷線盤，機器人由機器人本體、輪胎、前攝像頭、前遠光燈、升降連接桿、后遠光燈、航插座和拉手組成，輪胎均勻安裝于機器人本體的兩側，前攝像頭安裝于機器人本體的前端且外圍設置有保護桿，前遠光燈位于前攝像頭的后側且與升降連接桿相連接，升降連接桿的下端安裝于機器人本體上，后遠光燈、航插座和拉手均安裝于機器人本體的尾部，航插座與卷線盤之間連接有線纜。本發明設計了一款高清CCTV管道檢測爬行機器人，它可以用于DN300?2000mm的管道，通過遠程遙控，人員處于地面，這樣保證了施工人員的安全。

本發明授權一種用于城市地下管道檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于城市地下管道檢測機器人，包括管道檢測機器人，其特征在于：所述管道檢測機器人包括機器人1和與機器人1相連接的卷線盤2，所述機器人1由機器人本體3、輪胎4、前攝像頭5、前遠光燈6、升降連接桿7、后遠光燈8、航插座9和拉手10組成，所述輪胎4安裝于機器人本體3的兩側，所述前攝像頭5安裝于機器人本體3的前端且外圍設置有保護桿11，所述前遠光燈6位于前攝像頭5的后側且與升降連接桿7相連接，所述升降連接桿7的下端安裝于機器人本體3上，所述后遠光燈8、航插座9和拉手10均安裝于機器人本體3的尾部，所述航插座9與卷線盤2之間連接有線纜12，所述線纜12與卷線盤2的連接處安裝有航插插頭13，所述航插插頭13上方安裝有檔線棍14，所述卷線盤2包括卷線盤箱體15和安裝于卷線盤箱體15內的卷線機構，所述卷線盤箱體15底部均勻安裝有四組卷線盤腳輪16且頂部活動連接有翻板支架17，所述卷線盤箱體15的尾部還設置有鋰電池18且前端安裝有手推拉手19，所述卷線機構包括內置于卷線盤箱體15內的卷線輥20和安裝于卷線輥20一側的手動手柄21，所述卷線輥20的一端安裝有接線頭22，所述接線頭22與線纜12相連接且一側轉動設置有來回軸23，所述來回軸23的一端安裝有驅動電機24，所述來回軸23上活動設置有來回結構25且外側平行設置有線壓輪26，所述線纜12穿過來回結構25，所述鋰電池18還連接有電源開關27、點動按鈕28和急停按鈕29。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海鋒泰建筑設備有限公司，其通訊地址為：200000 上海市松江區新界路1號10幢2層B218室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。