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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海鋒泰建筑設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利一種用于城市地下管道檢測(cè)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112050026B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010709072.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16L55/30；該發(fā)明授權(quán)一種用于城市地下管道檢測(cè)機(jī)器人是由徐張龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于城市地下管道檢測(cè)機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于城市地下管道檢測(cè)機(jī)器人，包括管道檢測(cè)機(jī)器人，管道檢測(cè)機(jī)器人包括機(jī)器人和與機(jī)器人相連接的卷線盤，機(jī)器人由機(jī)器人本體、輪胎、前攝像頭、前遠(yuǎn)光燈、升降連接桿、后遠(yuǎn)光燈、航插座和拉手組成，輪胎均勻安裝于機(jī)器人本體的兩側(cè)，前攝像頭安裝于機(jī)器人本體的前端且外圍設(shè)置有保護(hù)桿，前遠(yuǎn)光燈位于前攝像頭的后側(cè)且與升降連接桿相連接，升降連接桿的下端安裝于機(jī)器人本體上，后遠(yuǎn)光燈、航插座和拉手均安裝于機(jī)器人本體的尾部，航插座與卷線盤之間連接有線纜。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一款高清CCTV管道檢測(cè)爬行機(jī)器人，它可以用于DN300?2000mm的管道，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控，人員處于地面，這樣保證了施工人員的安全。

本發(fā)明授權(quán)一種用于城市地下管道檢測(cè)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于城市地下管道檢測(cè)機(jī)器人，包括管道檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述管道檢測(cè)機(jī)器人包括機(jī)器人1和與機(jī)器人1相連接的卷線盤2，所述機(jī)器人1由機(jī)器人本體3、輪胎4、前攝像頭5、前遠(yuǎn)光燈6、升降連接桿7、后遠(yuǎn)光燈8、航插座9和拉手10組成，所述輪胎4安裝于機(jī)器人本體3的兩側(cè)，所述前攝像頭5安裝于機(jī)器人本體3的前端且外圍設(shè)置有保護(hù)桿11，所述前遠(yuǎn)光燈6位于前攝像頭5的后側(cè)且與升降連接桿7相連接，所述升降連接桿7的下端安裝于機(jī)器人本體3上，所述后遠(yuǎn)光燈8、航插座9和拉手10均安裝于機(jī)器人本體3的尾部，所述航插座9與卷線盤2之間連接有線纜12，所述線纜12與卷線盤2的連接處安裝有航插插頭13，所述航插插頭13上方安裝有檔線棍14，所述卷線盤2包括卷線盤箱體15和安裝于卷線盤箱體15內(nèi)的卷線機(jī)構(gòu)，所述卷線盤箱體15底部均勻安裝有四組卷線盤腳輪16且頂部活動(dòng)連接有翻板支架17，所述卷線盤箱體15的尾部還設(shè)置有鋰電池18且前端安裝有手推拉手19，所述卷線機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置于卷線盤箱體15內(nèi)的卷線輥20和安裝于卷線輥20一側(cè)的手動(dòng)手柄21，所述卷線輥20的一端安裝有接線頭22，所述接線頭22與線纜12相連接且一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有來(lái)回軸23，所述來(lái)回軸23的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，所述來(lái)回軸23上活動(dòng)設(shè)置有來(lái)回結(jié)構(gòu)25且外側(cè)平行設(shè)置有線壓輪26，所述線纜12穿過(guò)來(lái)回結(jié)構(gòu)25，所述鋰電池18還連接有電源開關(guān)27、點(diǎn)動(dòng)按鈕28和急停按鈕29。

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