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龍圖騰網恭喜常州漢森機械股份有限公司申請的專利一種履帶式自行走碎木機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112570130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011382257.X，技術領域涉及：B02C21/02；該發明授權一種履帶式自行走碎木機是由孫欣欣;李長偉;高惠敏;朱敏;李曄設計研發完成，并于2020-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種履帶式自行走碎木機在說明書摘要公布了：本發明涉及農用機械領域，尤其涉及一種履帶式自行走碎木機,包括履帶底盤、進料斗、出料口、粉碎裝置、發動機、操縱機構與電控系統；發動機通過皮帶分別與履帶底盤和粉碎裝置連接，履帶底盤分別與粉碎裝置和操縱機構固定連接，進料斗轉動連接在粉碎裝置上；發動機通過皮帶與行走驅動裝置連接，行走驅動裝置固定安裝在車架的前側，驅動輪、支重輪、引導輪由前側到后側依次通過懸架安裝在車架的下側，履帶套在驅動輪、支重輪和引導輪的外側。該碎木機自帶履帶底盤，可自主行走，且有自動過載保護裝置，能夠有效防止機器過載工作造成損壞，延長機器使用壽命，行走驅動裝置前置，降低了進料斗的安裝高度，起到在上料時省功的作用。

本發明授權一種履帶式自行走碎木機在權利要求書中公布了：1.一種履帶式自行走碎木機，其特征在于，包括履帶底盤4、進料斗1、出料口、粉碎裝置6、發動機3、操縱機構2與電控系統；所述發動機3通過皮帶分別與所述履帶底盤4和所述粉碎裝置6連接，所述履帶底盤4分別與所述粉碎裝置6和所述操縱機構2固定連接，所述進料斗1轉動連接在所述粉碎裝置6上；所述履帶底盤4包括引導輪19、支重輪20、驅動輪21、車架22、行走驅動裝置23、履帶24；所述發動機3通過皮帶與所述行走驅動裝置23連接，所述行走驅動裝置23固定安裝在所述車架22的前側，所述驅動輪21、所述支重輪20、所述引導輪19由前側到后側依次通過懸架安裝在所述車架22的下側，所述履帶24套在所述驅動輪21、所述支重輪20和所述引導輪19的外側；所述粉碎裝置6包括進料機構11、粉碎機構10與排屑機構12，所述粉碎機構10通過皮帶與所述發動機3連接，所述排屑機構12通過皮帶與所述粉碎機構10連接，所述進料機構11通過皮帶與所述粉碎機構10連接；所述粉碎機構10包括飛輪皮帶輪30、飛輪組件31、刀片28、檢測盤29，所述飛輪皮帶輪30通過平鍵與所述飛輪組件31連接，所述刀片28固定安裝在所述飛輪組件31上，所述檢測盤29固定安裝在所述飛輪皮帶輪30外側；所述電控系統包括控制器、傳感器32與開關，所述開關與所述控制器通過電氣線束連接；所述傳感器32安裝在所述檢測盤29一側，所述傳感器32檢測到所述檢測盤29轉速低于設定范圍，通過控制器暫停進料機構11工作，所述檢測盤29轉速恢復設定范圍后，通過控制器恢復進料機構11工作；所述出料口包括上出料口9與下出料口；所述上出料口9通過螺栓與所述粉碎裝置6連接；所述下出料口外側設置有下出料口檔板7，所述下出料口處設置有可拆卸的出料口柵欄8；所述出料口柵欄8包括柵欄本體81、固定在柵欄本體81端部的呈V型的折彎板82，所述出料口柵欄8在所述粉碎裝置6的外殼上的安裝位置包括上安裝位和下安裝位；所述出料口柵欄8安裝在下安裝位時，所述下出料口檔板7開啟，所述折彎板82將所述上出料口9的底部封堵；所述出料口柵欄8安裝在上安裝位時，所述下出料口檔板7關閉；所述上出料口9包括固設在所述粉碎裝置6頂部并與其內腔連通的上出料口固定部91、轉動連接在上出料口固定部91上側并與其連通的上出料口轉動部92；所述上出料口固定部91的上端固設有固定部連接盤93，所述上出料口轉動部92的下端固設有轉動部連接盤94，所述轉動部連接盤94的下側開設有直徑大于所述固定部連接盤93的容置槽95，所述固定部連接盤93的外沿與所述容置槽95的內壁之間形成環形槽，所述環形槽內設置有多個夾持所述固定部連接盤93與所述轉動部連接盤94的防松螺栓96，所述環形槽內還設置有快換螺栓97。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州漢森機械股份有限公司，其通訊地址為：213034 江蘇省常州市新北區環保四路89號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。