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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州虎牙科技有限公司申請的專利一種手掌的深度檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113343902B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110720505.5，技術領域涉及：G06V40/10；該發(fā)明授權一種手掌的深度檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由華路延;卓文浩設計研發(fā)完成，并于2021-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手掌的深度檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種手掌的深度檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法包括：采集圖像數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)中具有手掌數(shù)據(jù)，將手掌數(shù)據(jù)轉換為第一手掌模型，初始化用于描述手掌的第二手掌模型，將第二手掌模型調整至與第一手掌模型匹配，若調整完成，則檢測第二手掌模型上的關鍵點，作為手掌的深度信息，本實施例提出用于檢測手掌深度的框架，第一手掌模型可以較好地反映出用戶真實手掌的姿態(tài)，而第二手掌模型獨立于圖像數(shù)據(jù)進行構建，可以是符合人體手掌的形態(tài)，使得第二手掌模型在符合用戶真實手掌的形態(tài)的情況下、盡量貼近用戶真實手掌的姿態(tài)，此時，從第二手掌模型中讀取的深度信息具有較高的精確度。

本發(fā)明授權一種手掌的深度檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種手掌的深度檢測方法，其特征在于，包括：采集圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)中具有手掌數(shù)據(jù)；將所述手掌數(shù)據(jù)轉換為第一手掌模型；初始化用于描述手掌的第二手掌模型；將所述第二手掌模型調整至與所述第一手掌模型匹配；若調整完成，則檢測所述第二手掌模型上的關鍵點，作為所述手掌的深度信息；所述第一手掌模型中具有多個表示手掌骨骼的第一向量，所述第二手掌模型中具有多個表示手掌骨骼的第二向量；其中，第二向量與第一向量匹配，第二向量與第一向量之間的差異在合理的誤差范圍內；所述將所述手掌數(shù)據(jù)轉換為第一手掌模型，包括：加載手勢識別模型，所述手勢識別模型用于識別表示手掌的關節(jié)點；將所述圖像數(shù)據(jù)輸入所述手勢識別模型中、識別所述手掌數(shù)據(jù)中表示關節(jié)點的坐標點；基于相鄰的所述坐標點生成第一手掌模型中的第一向量，所述第一向量表示相鄰的所述坐標點對應關節(jié)點之間的手掌骨骼。

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