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龍圖騰網(wǎng)恭喜國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司超高壓公司;湖北省超能電力有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種基于三維模板匹配的變電設(shè)備識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117853763B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311541856.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/75；該發(fā)明授權(quán)一種基于三維模板匹配的變電設(shè)備識(shí)別方法是由王志高;王身麗;王琎;夏歡;李靜;胡慧;付裕;程乾;彭迅;王騫;段鵬;陳雪松設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-11-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于三維模板匹配的變電設(shè)備識(shí)別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于三維模板匹配的變電設(shè)備識(shí)別方法，通過激光點(diǎn)云技術(shù)搭建生成施工現(xiàn)場(chǎng)三維點(diǎn)云模型，建立狹小空間內(nèi)變電設(shè)備的BIM模型，再將目標(biāo)模型載入現(xiàn)場(chǎng)三維點(diǎn)云環(huán)境進(jìn)行模擬安裝。對(duì)施工過程進(jìn)行預(yù)演可以幫助施工人員預(yù)知施工過程中存在的安全隱患以及各種碰撞問題。可以預(yù)知設(shè)計(jì)模型在施工過程中潛在的安全問題，也可以直觀地探測(cè)到模型與實(shí)際安裝環(huán)境中任何物體的碰撞，通過對(duì)模擬環(huán)境下施工現(xiàn)場(chǎng)的相對(duì)位置分析即可實(shí)現(xiàn)施工方法和路徑的最優(yōu)規(guī)劃。通過對(duì)復(fù)雜環(huán)境下變電設(shè)備或變電站內(nèi)部其他物體安裝過程和安裝時(shí)間的模擬預(yù)演，可以有效免除施工現(xiàn)場(chǎng)因碰撞問題而造成的大量時(shí)間損耗，同時(shí)也能夠確保施工人員的人身安全。

本發(fā)明授權(quán)一種基于三維模板匹配的變電設(shè)備識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三維模板匹配的變電設(shè)備識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：S1，根據(jù)真實(shí)的場(chǎng)景獲取輸入的三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及各個(gè)變電設(shè)備的數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理；S2，對(duì)已經(jīng)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)建模，生成變電設(shè)備三維模型；S3，使用多模態(tài)交錯(cuò)transformer模型進(jìn)行特征提取；S4，使用提取的特征與預(yù)建模得到的變電設(shè)備三維模型進(jìn)行對(duì)比；S5，根據(jù)匹配結(jié)果輸出變電設(shè)備的位置、姿態(tài)、類型信息，以便根據(jù)其對(duì)施工流程進(jìn)行安排以及路徑進(jìn)行規(guī)劃；所述步驟S2的對(duì)已經(jīng)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)建模，生成變電設(shè)備三維模型，進(jìn)一步包括：首先需要構(gòu)建3D模型匹配庫，為了更好的匹配特征，需要計(jì)算特征矢量，另外，由于需要進(jìn)行施工過程中對(duì)變電設(shè)備的準(zhǔn)確識(shí)別和匹配，特征矢量的計(jì)算需詳細(xì)并針對(duì)性地考慮每一種變電設(shè)備構(gòu)件的特點(diǎn)；1由于陶瓷構(gòu)件容易受到磕碰導(dǎo)致碎裂，需要對(duì)其進(jìn)行精確的識(shí)別和處理，通過選擇陶瓷構(gòu)件上的顯著點(diǎn)，包括陶瓷構(gòu)件的邊緣或凸起部分，可以為其計(jì)算特征矢量；設(shè)定兩個(gè)顯著的特征點(diǎn)和其在陶瓷構(gòu)件上的空間坐標(biāo)能夠形成一個(gè)特征矢量，計(jì)算公式如下： 這樣的計(jì)算方法確保在模擬施工過程中對(duì)陶瓷構(gòu)件的準(zhǔn)確識(shí)別和匹配；2由于電纜敷設(shè)經(jīng)常出現(xiàn)交叉和混亂，因此其特征矢量的計(jì)算應(yīng)當(dāng)考慮電纜的形態(tài)和方向，通過對(duì)電纜的中心線或關(guān)鍵交叉點(diǎn)進(jìn)行特征點(diǎn)選擇，可以計(jì)算其特征矢量，設(shè)定兩個(gè)特征點(diǎn)P和Q，它們分別在電纜的兩端或交叉點(diǎn)上，其特征矢量的計(jì)算公式如下： 這種特點(diǎn)確保了電纜在模擬施工過程中的正確匹配，并能夠預(yù)知交叉和混亂情況。

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