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  • 本發明涉及壓力識別技術領域，具體公開了基于輪胎壓力數據的動態低壓識別方法，包括：獲取輪胎氣壓值，通過數值分析得到低壓接近比，構建接近比數據組并分析低壓接近比的連續性；若連續出現，則繪制時間－低壓接近比變化曲線，利用局部異常因子算法確定突變點...
  • 本發明屬于工具轉運技術領域，具體是指一種施工現場的工具轉運用裝置，包括掛板、放滑輪、安裝架、減振型連掛機構和增扭型防側機構，多組所述放滑輪設于掛板側壁，所述安裝架設于掛板上壁，所述減振型連掛機構包括鉸連機構、球接機構和降幅機構，所述鉸連機構...
  • 本申請提供了一種汽車空調控制方法、車輛處理器、設備及存儲介質，其中，基于發動機溫度及發動機與各座位處的距離確定出各汽車座位處受發動機溫度影響的第一溫度補償量；基于各側汽車車窗處的光照強度及各側汽車車窗處與其同側汽車座位處之間的距離確定出各汽...
  • 本發明公開了一種隱藏式汽車空調出風口組件，涉及汽車空調技術領域，解決現有汽車空調采用隱藏式出風口導致垂直風向調節局限的技術問題，包括儀表板，本發明通過在儀表板底端設置第一線形風口，在儲物箱頂端設置第二線形風口，由于第一線形風口出風方向為傾斜...
  • 本發明涉及懸置支撐技術領域，具體公開了一種柴油發動機懸置支撐結構，包括：金屬骨架、安裝座和緩沖墊，所述安裝座設在所述金屬骨架上，所述安裝座用于固定發動機，所述緩沖墊設在所述安裝座與所述金屬骨架之間，所述緩沖墊分別與所述金屬骨架和所述安裝座轉...
  • 本發明公開了一種車輛及其控制方法。車輛包括電池、控制器和電磁制動器；電磁制動器包括線圈；控制器包括開關單元和控制單元；線圈的第一端與電池連接，開關單元的第一端與線圈的第二端連接，開關單元的第二端接入第一電源電壓；控制單元與開關單元的控制端連...
  • 本申請涉及一種安全帶控制方法、系統、智能終端及存儲介質，涉及車輛配件領域，其方法包括：獲取車輛的行駛速度和抖動值；對行駛速度和抖動值進行映射處理和歸一化操作，得到速度參數和抖動參數；加權計算速度參數和抖動參數，得到車輛狀態參數；通過導航子系...
  • 本申請涉及一種基于安全帶的剎車預警方法、系統、終端及存儲介質，涉及智能駕駛技術領域，其方法包括：獲取當前車輛的前方區域內車輛的當前速度和當前距離；取當前距離中的最小值，得到目標當前距離以及最小當前距離對應的目標當前速度，并將目標當前距離對應...
  • 本發明屬于自動駕駛技術領域，公開了一種融合先驗知識的端到端自動駕駛決策方法，包括：建立車輛控制引導模型；在仿真環境中，利用車輛控制引導模型進行車輛控制，將車輛控制引導模型輸出的控制變量作為第一動作變量；并將狀態變量與對應的第一動作變量組作為...
  • 本發明涉及電力施工用索道技術領域，特別是一種電力建設施工用材料運輸轉載索道系統，包括，多個沿轉載路線布置的支撐轉運機構，包括塔架、呈對稱設置在塔架上方兩側的輸送組件和設置在兩個輸送組件之間位置的轉運組件，塔架的豎直截面呈U形，且塔架的頂面呈...
  • 本發明屬于軌道交通技術領域，公開一種道岔轉換設備，包括動力單元、機械單元和連接單元，動力單元通過連接單元與機械單元的任意一端連接；機械單元包括動作鎖閉機構、表示鎖閉機構和動作驅動機構，動作驅動機構設置在動作鎖閉機構和表示鎖閉機構之間，動作驅...
  • 本發明公開了一種四輪轉向系統的控制方法，包括建立四輪轉向系統的運動模型，其根據駕駛員的轉向操作信號及滑模預測控制器輸出的前后輪轉角控制信號輸出質心側偏角和橫擺角速度信號；建立四輪轉向系統的二自由度參考模型，其根據駕駛員的轉向操作信號輸出質心...
  • 本申請的實施例提供了一種多軸全輪轉向車輛的轉向模式的確定方法、裝置及設備。該方法包括：獲取目標車輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點信息；確定與目標車輛的當前位置距離最近的基準路徑點以及其與目標車輛之間的距離；計算目標車輛的當前朝向與基準路徑點...
  • 本發明屬于車載應急救援技術領域，尤其為一種基于皮卡平臺的全能應急裝置，包括皮卡車主體，所述皮卡車主體上設有車架，所述車架上安裝有對向開合的車廂結構，所述皮卡車主體的車頭上方固定安裝有盛放箱，所述車架頂部安裝有位于車廂結構內的照明燈、氣體檢測...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種人形機器人的髖部結構及人形機器人，髖部結構包括腰髖連接件、兩個關節連接件、兩個中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構造有腰部連接座，及設置于連接座相對的兩側且向下延伸的兩個連接臂，兩個連接臂的末端分別設置...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種人形機器人的髖俯仰關節與髖結構件的裝配結構及人形機器人。其中，人形機器人的髖俯仰關節與髖結構件的裝配結構主要包括髖結構件和兩個髖俯仰關節模組。髖結構件構造有大致呈環形的關節固定位，髖俯仰關節模組嵌設于關節...
  • 本申請涉及人形機器人技術領域，公開了一種人形機器人，解決現有共軸關節布局導致的腿距過大問題。在站立姿態時，髖俯仰關節的輸出法蘭傾斜向下設置，且通過剛性連接件與腿滾轉關節的殼體固定連接；腿滾轉關節的轉動軸線平行于機器人的前進方向；髖俯仰關節和...
  • 本發明人形機器人專用電動車是為人形機器人出行提供的一種交通工具，彌補人形機器人出行距離短和行走速度慢的缺點，其特征是電動車的啟動和停止、行駛的速度、前燈6的開和關、后燈9的開和關、轉向軸102的轉動、前輪103的剎車、后輪108的剎車、喇叭...
  • 本發明提供了一種船舶上建水下吊裝方法，包括以下步驟：S1.統計上建分段合攏后的總重量；S2.根據上建分段總重量和所允許的浮吊吊高確定浮吊型號；S3.根據浮吊上鉤頭的布置設計上建分段上的起吊吊點分布；S4.根據上建分段合攏后的總重量及上建分段...
  • 本申請涉及水中安全救援設備領域，尤其是涉及一種水中應急救生裝置。該裝置包括承載臺、調節機構、檢測機構、發射機構、充氣機構、連接機構和救生設備。其中，調節機構用于調節角度和方向；檢測機構用于檢測是否有人落水；發射機構通過儲水倉、遮擋板、導向板...
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