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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種時分復(fù)用的一拖多電動汽車共享充電樁，包括充電樁本體，地面內(nèi)挖設(shè)有凹槽，每個凹槽內(nèi)安裝一個無線充電發(fā)射板，各無線充電發(fā)射板分別通過連接線與充電樁本體電性連接，充電樁本體內(nèi)設(shè)置有與每根連接線的控制端連接的電路開關(guān)；充電樁本體內(nèi)設(shè)...
  • 本申請涉及一種基于管道的模型預(yù)測控制軌跡規(guī)劃方法，所述方法包括：收集自車周圍的環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括障礙物相關(guān)的信息；至少基于自車的轉(zhuǎn)向限制和所述障礙物的預(yù)測軌跡，生成代表自車的可行駛空間的參考管道；以及在對所述模型預(yù)測控制的優(yōu)化問題求...
  • 本發(fā)明公開了一種集多功能于一體的智能立體充電庫，屬于電動車充電領(lǐng)域，一種集多功能于一體的智能立體充電庫，包括底座和固定塊，底座的上方固定連接有安裝架，安裝架內(nèi)部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有安裝鏈，兩個安裝鏈之間轉(zhuǎn)動連接有六個放置架，本方案中，溫度傳感...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N充電設(shè)備，該充電設(shè)備包括多個第一充電柜、多個AC?DC變換模塊、直流母線和多組充電槍，多個第一充電柜中每個第一充電柜包括一組DC?DC變換模塊。其中，多個AC?DC變換模塊中每個AC?DC變換模塊的輸入端用于連接變壓器的輸出...
  • 本申請公開了一種充電樁控制方法、電子設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)，包括以下步驟：獲取充電樁的地理位置信息和當(dāng)前時間信息；根據(jù)充電樁的地理位置信息和當(dāng)前時間信息，基于預(yù)設(shè)策略選擇對應(yīng)的充電模式；根據(jù)選擇的充電模式生成對應(yīng)的充電指令，以執(zhí)行充電模式進(jìn)行...
  • 一種用于將與充電站相關(guān)聯(lián)的充電連接器連接到車輛上的充電端口的充電連接器適配器包括殼體，該殼體具有配置為與充電端口接合的插頭和配置為由充電連接器接合的插座。通信系統(tǒng)布置在外殼中。該通信系統(tǒng)包括信號接收器和信號發(fā)送器。控制系統(tǒng)可操作地連接到通信...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛零偏更新方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。包括：當(dāng)自動駕駛車輛滿足指定駕駛條件時，獲取車輛誤差數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛誤差數(shù)據(jù)確定車輛駕駛情況；當(dāng)車輛駕駛情況為穩(wěn)定直線駕駛時，根據(jù)車輛誤差數(shù)據(jù)確定車輛零偏更新結(jié)果，包括航向角零偏更新結(jié)果...
  • 本申請實施例提供一種車輛的泊車控制方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛。該方法包括：獲取車輛的俯視圖像，并基于俯視圖像確定墻柱的類別信息和墻柱的接地點信息；其中，接地點信息指示至少一個接地點的位置信息；對至少一個接地點的位置信息進(jìn)行距離計算處理，...
  • 本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛控制方法、裝置以及車輛。車輛控制方法包括：獲取目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)軌跡，并于預(yù)設(shè)軌跡中確定多個采樣點；確定目標(biāo)車輛在每一采樣點的采樣角度以及目標(biāo)車輛的指定狀態(tài)值，采樣角度包括目標(biāo)車輛相對于采樣點的朝向角度...
  • 本發(fā)明公開了一種基于路況記憶的車輛控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序。所述方法包括：獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)行駛路段上的實時位置信息，并將所述實時位置信息與預(yù)存的目標(biāo)行駛路段的歷史路況軌跡進(jìn)行實時匹配；在根據(jù)所述實時位置信息確定所述目標(biāo)車輛行駛至所...
  • 本發(fā)明的實施例提供了車輛避障繞行方法以及相關(guān)駕駛輔助方法和電子設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛避障繞行方法包括：將車輛前方的多個感興趣障礙物中距離車輛當(dāng)前位置最近的障礙物確定為目標(biāo)障礙物；對所述目標(biāo)障礙物及其一個或多個相鄰障礙物中的每一個執(zhí)行聚...
  • 本發(fā)明公開了一種新能源汽車換電站的站樁功率分配方法，包括以下步驟：S1)：在站控系統(tǒng)中設(shè)定場站最高可用功率；S2)：站控系統(tǒng)通過網(wǎng)線連接所有的充電倉以及充電樁；S3)：換電站的站控系統(tǒng)在設(shè)備連接成功后，利用充電倉的數(shù)量以及場站總功率計算出充...
  • 本發(fā)明涉及充電樁監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶語音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：采集模塊根據(jù)車輛圖像確定充電車輛，判斷模塊根據(jù)輸入功率和充電功率判斷是否獲取充電車輛的熱感圖像，處理模塊提取熱感圖像的熱感像素點，基于熱感特征點...
  • 本實用新型公開了一種電池管理器、電源模塊、電源系統(tǒng)及汽車，該電池管理器，包括第一開關(guān)電路、第一檢測模塊和第一控制器；所述第一開關(guān)電路，設(shè)置在電池模組和第一連接端之間；所述第一檢測模塊，與所述電池模組相連，用于檢測所述電池模組的電芯實測數(shù)據(jù)；...
  • 本申請公開了一種車輛縱向控制方法及裝置，該方法包括：獲取車輛控制指令；從預(yù)設(shè)的縱向控制模式中確定與車輛控制指令對應(yīng)的目標(biāo)縱向控制模式，縱向控制模式包括驅(qū)動模式，驅(qū)動模式包括扭矩子模式、速度子模式、加速度子模式、位置子模式中的至少兩種子模式；...
  • 本申請?zhí)峁┮环N車輛的行泊切換方法，包括：獲取車輛的常駐功能組輸出的實時車輛運(yùn)行信息和狀態(tài)機(jī)信息；基于車輛的當(dāng)前所處狀態(tài)組確定對應(yīng)的行泊切換條件；若實時車輛運(yùn)行信息和狀態(tài)機(jī)信息滿足行泊切換條件，將車輛由當(dāng)前所處狀態(tài)組切換至另一狀態(tài)組，關(guān)閉屬于...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛的控制系統(tǒng)、方法、車輛及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該系統(tǒng)包括：第一圖像采集模塊、激光雷達(dá)模塊、邊緣計算單元、第二圖像采集模塊、通訊模塊、云平臺以及車載控制器，其中，可以基于邊緣計算單元計算得出的第一預(yù)計碰撞時間以及基于第二圖像...
  • 一種智能動態(tài)功率分配的充電方法及多槍充電機(jī)裝置，包括：獲取電動汽車的當(dāng)前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息；基于所述電動汽車的當(dāng)前SOC、實時功率需求、額定功率和紅外位置檢測信息結(jié)合動態(tài)平均功率分配策略、用戶先到先得分配策略、...
  • 本發(fā)明涉及一種基于駕駛員個性化的擬人變道軌跡優(yōu)化方法，包括：根據(jù)車輛變道行為決策的起點的車輛狀態(tài)，構(gòu)建變道軌跡的約束，通過遍歷所有可能的變道行為決策的終點的車輛狀態(tài)，生成候選變道軌跡；構(gòu)建最大熵逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，所述最大熵逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎勵...
  • 本發(fā)明涉及移動充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動充電樁系統(tǒng)及控制方法，包括：軌道機(jī)構(gòu)、移動充電車、變軌機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；變軌機(jī)構(gòu)與第二軌道連接，控制機(jī)構(gòu)控制變軌機(jī)構(gòu)變換第二軌道與第一軌道的連接位置，使移動充電車沿第一軌道或第三軌道長度方向移動。...
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