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  • 本發(fā)明提供了一種船舶上建水下吊裝方法，包括以下步驟：S1.統(tǒng)計上建分段合攏后的總重量；S2.根據(jù)上建分段總重量和所允許的浮吊吊高確定浮吊型號；S3.根據(jù)浮吊上鉤頭的布置設(shè)計上建分段上的起吊吊點分布；S4.根據(jù)上建分段合攏后的總重量及上建分段...
  • 本發(fā)明人形機器人專用電動車是為人形機器人出行提供的一種交通工具，彌補人形機器人出行距離短和行走速度慢的缺點，其特征是電動車的啟動和停止、行駛的速度、前燈6的開和關(guān)、后燈9的開和關(guān)、轉(zhuǎn)向軸102的轉(zhuǎn)動、前輪103的剎車、后輪108的剎車、喇叭...
  • 本申請涉及人形機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機器人，解決現(xiàn)有共軸關(guān)節(jié)布局導致的腿距過大問題。在站立姿態(tài)時，髖俯仰關(guān)節(jié)的輸出法蘭傾斜向下設(shè)置，且通過剛性連接件與腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的殼體固定連接；腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線平行于機器人的前進方向；髖俯仰關(guān)節(jié)和...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)及人形機器人。其中，人形機器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)主要包括髖結(jié)構(gòu)件和兩個髖俯仰關(guān)節(jié)模組。髖結(jié)構(gòu)件構(gòu)造有大致呈環(huán)形的關(guān)節(jié)固定位，髖俯仰關(guān)節(jié)模組嵌設(shè)于關(guān)節(jié)...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機器人的髖部結(jié)構(gòu)及人形機器人，髖部結(jié)構(gòu)包括腰髖連接件、兩個關(guān)節(jié)連接件、兩個中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構(gòu)造有腰部連接座，及設(shè)置于連接座相對的兩側(cè)且向下延伸的兩個連接臂，兩個連接臂的末端分別設(shè)置...
  • 本發(fā)明屬于車載應急救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于皮卡平臺的全能應急裝置，包括皮卡車主體，所述皮卡車主體上設(shè)有車架，所述車架上安裝有對向開合的車廂結(jié)構(gòu)，所述皮卡車主體的車頭上方固定安裝有盛放箱，所述車架頂部安裝有位于車廂結(jié)構(gòu)內(nèi)的照明燈、氣體檢測...
  • 本申請的實施例提供了一種多軸全輪轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向模式的確定方法、裝置及設(shè)備。該方法包括：獲取目標車輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點信息；確定與目標車輛的當前位置距離最近的基準路徑點以及其與目標車輛之間的距離；計算目標車輛的當前朝向與基準路徑點...
  • 本發(fā)明公開了一種四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號及滑模預測控制器輸出的前后輪轉(zhuǎn)角控制信號輸出質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度信號；建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二自由度參考模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號輸出質(zhì)心...
  • 本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，公開一種道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括動力單元、機械單元和連接單元，動力單元通過連接單元與機械單元的任意一端連接；機械單元包括動作鎖閉機構(gòu)、表示鎖閉機構(gòu)和動作驅(qū)動機構(gòu)，動作驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在動作鎖閉機構(gòu)和表示鎖閉機構(gòu)之間，動作驅(qū)...
  • 本發(fā)明涉及電力施工用索道技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電力建設(shè)施工用材料運輸轉(zhuǎn)載索道系統(tǒng)，包括，多個沿轉(zhuǎn)載路線布置的支撐轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括塔架、呈對稱設(shè)置在塔架上方兩側(cè)的輸送組件和設(shè)置在兩個輸送組件之間位置的轉(zhuǎn)運組件，塔架的豎直截面呈U形，且塔架的頂面呈...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種融合先驗知識的端到端自動駕駛決策方法，包括：建立車輛控制引導模型；在仿真環(huán)境中，利用車輛控制引導模型進行車輛控制，將車輛控制引導模型輸出的控制變量作為第一動作變量；并將狀態(tài)變量與對應的第一動作變量組作為...
  • 本申請涉及一種基于安全帶的剎車預警方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：獲取當前車輛的前方區(qū)域內(nèi)車輛的當前速度和當前距離；取當前距離中的最小值，得到目標當前距離以及最小當前距離對應的目標當前速度，并將目標當前距離對應...
  • 本申請涉及一種安全帶控制方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)，涉及車輛配件領(lǐng)域，其方法包括：獲取車輛的行駛速度和抖動值；對行駛速度和抖動值進行映射處理和歸一化操作，得到速度參數(shù)和抖動參數(shù)；加權(quán)計算速度參數(shù)和抖動參數(shù)，得到車輛狀態(tài)參數(shù)；通過導航子系...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法。車輛包括電池、控制器和電磁制動器；電磁制動器包括線圈；控制器包括開關(guān)單元和控制單元；線圈的第一端與電池連接，開關(guān)單元的第一端與線圈的第二端連接，開關(guān)單元的第二端接入第一電源電壓；控制單元與開關(guān)單元的控制端連...
  • 本發(fā)明涉及懸置支撐技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種柴油發(fā)動機懸置支撐結(jié)構(gòu)，包括：金屬骨架、安裝座和緩沖墊，所述安裝座設(shè)在所述金屬骨架上，所述安裝座用于固定發(fā)動機，所述緩沖墊設(shè)在所述安裝座與所述金屬骨架之間，所述緩沖墊分別與所述金屬骨架和所述安裝座轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明公開了一種隱藏式汽車空調(diào)出風口組件，涉及汽車空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有汽車空調(diào)采用隱藏式出風口導致垂直風向調(diào)節(jié)局限的技術(shù)問題，包括儀表板，本發(fā)明通過在儀表板底端設(shè)置第一線形風口，在儲物箱頂端設(shè)置第二線形風口，由于第一線形風口出風方向為傾斜...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N汽車空調(diào)控制方法、車輛處理器、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，基于發(fā)動機溫度及發(fā)動機與各座位處的距離確定出各汽車座位處受發(fā)動機溫度影響的第一溫度補償量；基于各側(cè)汽車車窗處的光照強度及各側(cè)汽車車窗處與其同側(cè)汽車座位處之間的距離確定出各汽...
  • 本發(fā)明屬于工具轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種施工現(xiàn)場的工具轉(zhuǎn)運用裝置，包括掛板、放滑輪、安裝架、減振型連掛機構(gòu)和增扭型防側(cè)機構(gòu)，多組所述放滑輪設(shè)于掛板側(cè)壁，所述安裝架設(shè)于掛板上壁，所述減振型連掛機構(gòu)包括鉸連機構(gòu)、球接機構(gòu)和降幅機構(gòu)，所述鉸連機構(gòu)...
  • 本發(fā)明涉及壓力識別技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于輪胎壓力數(shù)據(jù)的動態(tài)低壓識別方法，包括：獲取輪胎氣壓值，通過數(shù)值分析得到低壓接近比，構(gòu)建接近比數(shù)據(jù)組并分析低壓接近比的連續(xù)性；若連續(xù)出現(xiàn)，則繪制時間－低壓接近比變化曲線，利用局部異常因子算法確定突變點...
  • 本發(fā)明涉及模切清廢燙金機技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了平壓平模切清廢燙金機。包括收料箱，收料箱的一側(cè)開設(shè)有排料方孔，收料箱遠離排料方孔的一側(cè)固定連接有電動機，電動機的驅(qū)動軸貫穿收料箱并固定連接有螺紋長桿，螺紋長桿的外側(cè)套設(shè)并螺紋連接有菱形套板，菱形...
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