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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本發明屬于無人駕駛技術領域，公開了一種面向井下巷道的無軌膠輪車無人駕駛方法，方法包括：前期準確，確定任務，巷道感知；通過狀態決策層接收所感知檢測到的信息，根據所檢測到的信息，判定行駛狀態；控制決策層根據所判定的行駛狀態，選擇對應的控制決策；...
  • 本申請提供了一種障礙物車輛的行駛軌跡的預測方法及裝置。在障礙物車輛還未進入路口或已經位于路口內的場景中，確定障礙物車輛的行駛意圖，行駛意圖包括直行、左轉、右轉以及掉頭中的至少一者。根據行駛意圖，確定障礙物車輛經過路口之后預計駛入的下一道路。...
  • 本發明涉及車輛技術領域，具體公開了一種輪轂、車輪總成和車輛，輪轂包括外殼體、內殼體和法蘭，外殼體用于與制動盤固定連接，內殼體套設在橋殼上，內殼體用于與半軸固定連接，法蘭用于與輪輞固定連接，外殼體、內殼體與法蘭一體化設置，沿法蘭的徑向，外殼體...
  • 本實用新型公開了一種輪轂、車輪和車輛，包括輪圈和輪輻，所述輪圈沿軸向的一側邊緣設有第一輪緣，所述輪圈沿軸向的另一側邊緣設有第二輪緣，所述輪轂在所述第一輪緣的內側形成裝配輪胎的第一輪緣槽，所述輪轂在所述第二輪緣的內側形成裝配輪胎的第二輪緣槽，...
  • 本發明涉及基于模型預測性調整機動車(1)，其中，機動車(1)包括冷卻泵(28)，該冷卻泵能夠利用至少一個運行參數的不同的泵運行值運行。處理器單元(3)被設置成用于執行基于模型預測性調整機動車(1)的MPC算法(13)，其中，MPC算法(13...
  • 本申請公開了一種新能源汽車控制與能源管理方法及裝置，涉及車輛控制技術領域，包括：通過材料處理模塊生成電池模組，并將所述電池模組安裝在新能源汽車中；在新能源汽車行駛過程中，通過數據采集模塊采集車輛參數以及環境數據；根據所述車輛參數和/或所述環...
  • 本申請公開了一種汽車座椅上下轉動頭枕結構及其使用方法，涉及汽車座椅頭枕技術領域，包括靠枕主體和升降連接板，所述靠枕主體的一側連接有轉動調節連接塊，且所述轉動調節連接塊遠離靠枕主體的一側連接有調節連接裝置，所述轉動調節連接塊與調節連接裝置之間...
  • 本發明涉及自動駕駛車輛領域，具體涉及一種能夠實現自動駕駛系統功能的多功能移動模塊。本發明旨在解決的問題是開發一種用于自動車輛控制的多功能移動模塊。本發明的目標是使多功能移動模塊能夠安裝在任何車輛的車頂上，通過在單個模塊內提供自動駕駛系統的所...
  • 本發明涉及車載系統和車輛用制動系統，車輛用制動系統包括設置于車輛的車輪并抑制上述車輪的旋轉的制動器、和控制上述制動器的制動力的制動力控制裝置。上述制動力控制裝置包括取得作為上述車輛行駛的路面的狀態的路面狀態的路面狀態取得部，在通過上述路面狀...
  • 公開車輛用驅動裝置。在利用TF用旋轉機(MGF)的發電轉矩對差動裝置施加反作用力而進行動力分配的情況下，提高作為車輛用驅動裝置整體的能量效率。在進行以使轉矩分配比(Rx)成為目標分配比(Rdis)的方式控制分配時MGF轉矩(TDmgf)的發...
  • 本發明提供一種防爆機器人主動減震懸掛控制系統，涉及機器人技術領域，包括多模態感知模塊、智能工況識別與預測模塊、主動減震懸掛控制模塊和能量回收與優化模塊，采用多模態感知模塊與智能工況識別與預測模塊相結合的結構，通過動態流形融合算法和拓撲趨勢預...
  • 本公開提供了“分離離合器連接數據沖程狀態策略”。提供了用于在混合動力車輛正在發動機關閉的狀況下操作時調整混合動力車輛的傳動系分離離合器(DCC)的狀態以最大化燃料效率或減少發動機起動時間的方法和系統。在一個實施例中，所述車輛的控制器估計所述...
  • 本發明涉及充電控制技術領域，具體涉及一種靈活充放電方法、移動充儲機器人及可讀存儲介質。本發明獲取分量信號的地面顛簸符合度，以及監測時段的顛簸衰減系數；根據每個監測點與其余監測點在監測時段的同一頻率分量信號的幅值差異與距離的比例關系相較于顛簸...
  • 本發明涉及一種用于計算配備有主電池和輔助電池的環保車輛的綜合電量狀態的裝置以及包括該裝置的環保車輛。一種實施方案的配置為計算配備有主電池和輔助電池的車輛的綜合電量狀態(SOC)的裝置包括：存儲裝置和一個或更多個處理器，所述存儲裝置存儲由一個...
  • 本發明公開了一種基于駕駛員風格的智能駕駛車輛運動控制參數設定方法，通過構建基于多維度駕駛行為分析的風格建模體系，形成人車駕駛策略的閉環迭代優化路徑，突破傳統智駕系統在個性化服務能力和持續進化能力方面的技術瓶頸，實現從千人一策到千人千面的轉變...
  • 本實用新型公開了一種帶有差速驅動的雙胎輪組結構，包括并排設置的外車輪胎和內車輪胎，其特征在于，外車輪胎和內車輪胎分別固定設置在相互獨立的兩根軸上，且所述兩根軸通過差速機構連接在一起，所述差速機構與驅動軸傳動連接；所述外車輪胎和內車輪胎之間設...
  • 本申請涉及一種車輛交互判定方法、裝置、設備及介質，其中，方法包括：獲取每臺車輛的狀態信息，其中，每臺車輛包括目標車輛和目標車輛對應的所有周圍車輛；根據每臺車輛的狀態信息生每臺車輛對應的動態區域；根據每臺車輛對應的動態區域對目標車輛與目標車輛...
  • 本申請公開了一種自動泊車的路徑規劃方法、自動泊車方法及相關裝置，所述路徑規劃方法包括獲取目標車位的車位信息，并基于所述車位信息確定泊入段和調整段；通過混合A*算法確定所述泊入段對應的第一規劃路徑；采用直線駛入方式確定所述調整段對應的第二規劃...
  • 本發明涉及自動駕駛領域，公開了一種軌跡點濾波方法、設備和存儲介質，該方法包括：在當前時刻的車輛坐標系下，獲取所述當前時刻的各當前軌跡點的觀測坐標值以及前一時刻的各目標軌跡點的預測坐標值；根據各目標軌跡點的預測坐標值的橫坐標值，對各當前軌跡點...
  • 呈現了提供具有針對混合梯度路徑的增強交通工具上傳感器操作的AV/ADAS駕駛特征的智能交通工具系統、用于制作/使用這種系統的方法、以及配備有這種系統的交通工具。一種操作主機交通工具的方法包括：交通工具控制器接收指示主機交通工具穿過混合梯度路...
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