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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種直流充電樁的智能化中控系統(tǒng)，涉及電動(dòng)汽車充電設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，包括主控單元、通信接口、用戶交互模塊、安全管理模塊；所述主控單元用于對(duì)整個(gè)中控系統(tǒng)進(jìn)行核心控制和數(shù)據(jù)處理；所述通信接口用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸和通信交互；所述...
  • 本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種充電方法及系統(tǒng)。充電方法包括步驟S10～步驟S20，各步驟說(shuō)明如下：步驟S10，基于充電車輛初定位完成，獲取初定位信息；步驟S20，基于初定位信息，控制機(jī)器人將第一充電單元、第二充電單元先后分別插...
  • 本公開(kāi)涉及車輛線控底盤技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種線控底盤安全保障方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取多類車輛傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，生成融合數(shù)據(jù)；基于所述融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行多模態(tài)異常檢測(cè)，生成故障檢測(cè)結(jié)果，所述故障檢測(cè)結(jié)果包...
  • 本發(fā)明說(shuō)明一種用于執(zhí)行車輛的橫向引導(dǎo)機(jī)動(dòng)的裝置，其中至少自動(dòng)地引起車輛的橫向引導(dǎo)。該裝置被設(shè)置為求取用于執(zhí)行橫向引導(dǎo)機(jī)動(dòng)的機(jī)動(dòng)速度和超過(guò)機(jī)動(dòng)速度的極限速度。該裝置還被設(shè)置為求取由車輛駕駛員引起的、在執(zhí)行橫向引導(dǎo)機(jī)動(dòng)時(shí)對(duì)于縱向速度的速度請(qǐng)求。...
  • 本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于復(fù)雜路口的自動(dòng)駕駛決策與規(guī)劃算法，包括預(yù)測(cè)模塊和規(guī)劃模塊；所述預(yù)測(cè)模塊設(shè)置有條件預(yù)測(cè)模型，用于將車輛的候選軌跡作為條件，預(yù)測(cè)并輸出周圍智能體在不同候選軌跡下的預(yù)測(cè)軌跡；所述規(guī)劃模塊包括：軌跡樹(shù)構(gòu)建模塊，用于生成車輛的候...
  • 本發(fā)明實(shí)施例涉及信息處理領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車輛喚醒方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明中，獲取車輛停放的時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)所述時(shí)長(zhǎng)滿足一預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)車輛自動(dòng)駕駛功能，并按照第一預(yù)設(shè)時(shí)間返回車位；相比于相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明可以有效避免車輛長(zhǎng)時(shí)間停放造成車...
  • 本發(fā)明提供一種軌道車輛自動(dòng)駕駛方法、裝置及軌道車輛，所述方法應(yīng)用于軌道車輛，所述軌道車輛行駛于車輛道路，所述方法包括：構(gòu)建所述軌道車輛在所述車輛道路上行駛的運(yùn)行約束；基于所述運(yùn)行約束，確定所述軌道車輛在所述車輛道路上行駛的參考速度曲線；基于...
  • 本發(fā)明提供了一種基于車輛互聯(lián)的換電流動(dòng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：采集目標(biāo)管控區(qū)域信息的區(qū)域數(shù)據(jù)，獲得電池運(yùn)維點(diǎn)分布數(shù)據(jù)，采集目標(biāo)管控區(qū)域信息中車輛使用分布位置，獲得車輛使用分布位置數(shù)據(jù)與對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互所生成車輛...
  • 本申請(qǐng)適用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種軌跡規(guī)劃方法、裝置及終端設(shè)備，該方法包括：獲取路側(cè)設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前道路范圍內(nèi)的至少一個(gè)參考先驗(yàn)軌跡；獲取目標(biāo)車輛當(dāng)前的第一行駛數(shù)據(jù)及至少一個(gè)關(guān)聯(lián)車輛當(dāng)前的第二行駛數(shù)據(jù)；根據(jù)每個(gè)第二行駛數(shù)據(jù)及各個(gè)參考先驗(yàn)...
  • 本申請(qǐng)適用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種軌跡規(guī)劃方法、裝置及終端設(shè)備，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的參考軌跡及至少一個(gè)關(guān)聯(lián)軌跡，其中，關(guān)聯(lián)軌跡是指目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)關(guān)聯(lián)車輛在參考時(shí)段內(nèi)的歷史軌跡；確定每個(gè)關(guān)聯(lián)軌跡分別與參考軌跡之間的代價(jià)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種基于駕駛員健康監(jiān)測(cè)的緊急救援方法、裝置、車輛及介質(zhì)。方法包括：獲取駕駛員在駕駛車輛過(guò)程中的實(shí)時(shí)健康狀態(tài)數(shù)據(jù)和當(dāng)前駕駛場(chǎng)景類型，并基于當(dāng)前駕駛場(chǎng)景類型對(duì)實(shí)時(shí)健康狀態(tài)數(shù)據(jù)的每個(gè)監(jiān)測(cè)維度進(jìn)行權(quán)重分配，得到與當(dāng)前駕駛場(chǎng)景類型對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)...
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了具有減阻結(jié)構(gòu)的輪轂,包括輪轂本體以及若干輻條,相鄰兩輻條間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板兩端均固定連接有轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一與轉(zhuǎn)軸二分別與輪轂本體和輻條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)板與輻條間存在間隙，轉(zhuǎn)軸一以及輪轂本體上均開(kāi)設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有固定...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種熱管理系統(tǒng)及車輛，其中熱管理系統(tǒng)包括：制冷劑回路，通過(guò)十二通閥、四通閥以及多個(gè)三通管相互連接的采暖循環(huán)回路、散熱循環(huán)回路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)回路以及電池包回路；所述電池包回路包括電池冷卻器以及電池包；所述采暖循環(huán)回路內(nèi)包括空調(diào)芯體、水...
  • 本公開(kāi)是關(guān)于一種車輛防碰撞系統(tǒng)及方法。涉及車輛安全技術(shù)，解決了缺乏有效、準(zhǔn)確的工程車輛碰撞防范措施的問(wèn)題。該系統(tǒng)包括：控制模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊和至少一個(gè)距離檢測(cè)模塊；所述距離檢測(cè)模塊設(shè)置于車輛的車身，檢測(cè)并向所述控制模塊傳輸所述車輛預(yù)警區(qū)域內(nèi)...
  • 本實(shí)用新型提出一種全塑車輪，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)拼合的左輪體和右輪體，所述左輪體和右輪體彼此相對(duì)的輪內(nèi)側(cè)設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有卡爪和弧向卡接槽，所述卡爪和弧向卡接槽相對(duì)輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心對(duì)稱，所述左輪體和右輪體分別設(shè)有左右貫穿的軸孔以及與軸孔...
  • 本實(shí)用新型涉及車輪防護(hù)罩技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車輪防護(hù)罩，包括輪罩本體和連接件，輪罩本體呈圓環(huán)形，輪罩本體用于遮蓋車輪伸出來(lái)的螺栓，輪罩本體開(kāi)設(shè)有若干通孔，且各個(gè)通孔的開(kāi)設(shè)位置與車輪輪轂的螺栓一一對(duì)應(yīng)，輪罩本體靠近輪轂的一端設(shè)有凸臺(tái)，且凸臺(tái)與...
  • 本公開(kāi)提出了一種在制動(dòng)踏板打滑的情況下輔助車輛的制動(dòng)的方法和系統(tǒng)，其中，控制模塊(1)作為制動(dòng)踏板打滑輔助(BPSA)被嵌入電子穩(wěn)定性程序ESP(10)中，以作為增值功能在制動(dòng)踏板打滑的情況下輔助制動(dòng)車輛。制動(dòng)踏板打滑的情況是基于壓力梯度大...
  • 一種制動(dòng)裝置，包括：踏板部，其能夠被加壓；主缸部，其中油壓被踏板部放大；存儲(chǔ)部，其連接至主缸部并且油暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；主制動(dòng)部，其連接至主缸部并且供應(yīng)有油，主制動(dòng)部連接至多個(gè)輪缸部中的部分輪缸部，并且主制動(dòng)部被配置為向多個(gè)輪缸部中的部分輪...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提出了車門控制方法、控制器、系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品，方法應(yīng)用于車輛，車輛包括車門、距離傳感器、投影模塊和車門鎖止模塊，距離傳感器和投影模塊設(shè)置于車門，方法包括：通過(guò)距離傳感器獲取周圍環(huán)境信息，從而通過(guò)周圍環(huán)境信息確定車輛的安全狀況；接...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N增程式電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)控制裝置，該裝置包括：發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器和第二離合器；發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由發(fā)電機(jī)齒輪組與發(fā)電機(jī)相連，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由第一離合器、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪組以...
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