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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本公開涉及車輛線控底盤技術領域,提出了一種線控底盤安全保障方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,其中,所述方法包括:獲取多類車輛傳感器數據,進行數據融合,生成融合數據;基于所述融合數據,進行多模態異常檢測,生成故障檢測結果,所述故障檢測結果包...
  • 本發明說明一種用于執行車輛的橫向引導機動的裝置,其中至少自動地引起車輛的橫向引導。該裝置被設置為求取用于執行橫向引導機動的機動速度和超過機動速度的極限速度。該裝置還被設置為求取由車輛駕駛員引起的、在執行橫向引導機動時對于縱向速度的速度請求。...
  • 本發明提供了一種應用于復雜路口的自動駕駛決策與規劃算法,包括預測模塊和規劃模塊;所述預測模塊設置有條件預測模型,用于將車輛的候選軌跡作為條件,預測并輸出周圍智能體在不同候選軌跡下的預測軌跡;所述規劃模塊包括:軌跡樹構建模塊,用于生成車輛的候...
  • 本發明實施例涉及信息處理領域,公開了一種車輛喚醒方法、裝置、電子設備及存儲介質。本發明中,獲取車輛停放的時長,當所述時長滿足一預設值時,觸發車輛自動駕駛功能,并按照第一預設時間返回車位;相比于相關技術,本發明可以有效避免車輛長時間停放造成車...
  • 本發明提供一種軌道車輛自動駕駛方法、裝置及軌道車輛,所述方法應用于軌道車輛,所述軌道車輛行駛于車輛道路,所述方法包括:構建所述軌道車輛在所述車輛道路上行駛的運行約束;基于所述運行約束,確定所述軌道車輛在所述車輛道路上行駛的參考速度曲線;基于...
  • 本發明提供了一種基于車輛互聯的換電流動規劃方法及系統,涉及智能控制技術領域,方法包括:采集目標管控區域信息的區域數據,獲得電池運維點分布數據,采集目標管控區域信息中車輛使用分布位置,獲得車輛使用分布位置數據與對車輛進行實時數據交互所生成車輛...
  • 本申請適用于自動駕駛技術領域,提供了一種軌跡規劃方法、裝置及終端設備,該方法包括:獲取路側設備發送的當前道路范圍內的至少一個參考先驗軌跡;獲取目標車輛當前的第一行駛數據及至少一個關聯車輛當前的第二行駛數據;根據每個第二行駛數據及各個參考先驗...
  • 本申請適用于自動駕駛技術領域,提供了一種軌跡規劃方法、裝置及終端設備,該方法包括:獲取目標車輛對應的參考軌跡及至少一個關聯軌跡,其中,關聯軌跡是指目標車輛對應的至少一個關聯車輛在參考時段內的歷史軌跡;確定每個關聯軌跡分別與參考軌跡之間的代價...
  • 本申請涉及一種基于駕駛員健康監測的緊急救援方法、裝置、車輛及介質。方法包括:獲取駕駛員在駕駛車輛過程中的實時健康狀態數據和當前駕駛場景類型,并基于當前駕駛場景類型對實時健康狀態數據的每個監測維度進行權重分配,得到與當前駕駛場景類型對應的監測...
  • 本實用新型公開了具有減阻結構的輪轂,包括輪轂本體以及若干輻條,相鄰兩輻條間轉動連接有轉板,轉板兩端均固定連接有轉軸一和轉軸二,轉軸一與轉軸二分別與輪轂本體和輻條轉動連接,轉板與輻條間存在間隙,轉軸一以及輪轂本體上均開設有圓孔,圓孔內設有固定...
  • 本申請公開了一種熱管理系統及車輛,其中熱管理系統包括:制冷劑回路,通過十二通閥、四通閥以及多個三通管相互連接的采暖循環回路、散熱循環回路、驅動電機回路以及電池包回路;所述電池包回路包括電池冷卻器以及電池包;所述采暖循環回路內包括空調芯體、水...
  • 本公開是關于一種車輛防碰撞系統及方法。涉及車輛安全技術,解決了缺乏有效、準確的工程車輛碰撞防范措施的問題。該系統包括:控制模塊、姿態檢測模塊和至少一個距離檢測模塊;所述距離檢測模塊設置于車輛的車身,檢測并向所述控制模塊傳輸所述車輛預警區域內...
  • 本實用新型提出一種全塑車輪,其特征在于,包括旋轉拼合的左輪體和右輪體,所述左輪體和右輪體彼此相對的輪內側設有凸臺,所述凸臺上設有卡爪和弧向卡接槽,所述卡爪和弧向卡接槽相對輪體的轉動軸心對稱,所述左輪體和右輪體分別設有左右貫穿的軸孔以及與軸孔...
  • 本實用新型涉及車輪防護罩技術領域,公開了一種車輪防護罩,包括輪罩本體和連接件,輪罩本體呈圓環形,輪罩本體用于遮蓋車輪伸出來的螺栓,輪罩本體開設有若干通孔,且各個通孔的開設位置與車輪輪轂的螺栓一一對應,輪罩本體靠近輪轂的一端設有凸臺,且凸臺與...
  • 本公開提出了一種在制動踏板打滑的情況下輔助車輛的制動的方法和系統,其中,控制模塊(1)作為制動踏板打滑輔助(BPSA)被嵌入電子穩定性程序ESP(10)中,以作為增值功能在制動踏板打滑的情況下輔助制動車輛。制動踏板打滑的情況是基于壓力梯度大...
  • 一種制動裝置,包括:踏板部,其能夠被加壓;主缸部,其中油壓被踏板部放大;存儲部,其連接至主缸部并且油暫時存儲在存儲部中;主制動部,其連接至主缸部并且供應有油,主制動部連接至多個輪缸部中的部分輪缸部,并且主制動部被配置為向多個輪缸部中的部分輪...
  • 本申請實施例提出了車門控制方法、控制器、系統、介質及產品,方法應用于車輛,車輛包括車門、距離傳感器、投影模塊和車門鎖止模塊,距離傳感器和投影模塊設置于車門,方法包括:通過距離傳感器獲取周圍環境信息,從而通過周圍環境信息確定車輛的安全狀況;接...
  • 本申請提供一種增程式電動汽車的驅動控制方法、電子設備及存儲介質,該方法應用于驅動控制裝置,該裝置包括:發電機、驅動電機、發動機、第一離合器和第二離合器;發動機經由發電機齒輪組與發電機相連,發動機經由第一離合器、發動機齒輪組、驅動電機齒輪組以...
  • 本發明屬于自動泊車技術領域,尤其涉及一種自動泊車防止車位誤釋放的方法,主要基于超聲波雷達和環視攝像頭探測空間車位和視覺車位,對于檢測空間車位時,根據此車位類型與之前釋放車位類型的占比或檢出此車位時的自車定位或根據檢出此車位前后車位釋放情況,...
  • 行駛控制裝置(100)具備:識別部(111),其識別本車輛(101)的周邊狀況;判定部(113),當由識別部(111)識別出在本車道的一側且行進方向相同的相鄰車道上行駛的第一其他車輛(102)并識別出在本車道的另一側的相鄰車道上行駛的第二其...
技術分類
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