買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京萬(wàn)集科技股份有限公司申請(qǐng)的專利目標(biāo)跟蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114359334B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011062425.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由關(guān)喜嘉;王鄧江;藍(lán)煜東;鄧永強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本目標(biāo)跟蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取第一傳感器采集的目標(biāo)場(chǎng)景的第一當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和至少一個(gè)與第一傳感器類型不同的第二傳感器采集的目標(biāo)場(chǎng)景的第二當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，獲取第一當(dāng)前幀數(shù)據(jù)中各檢測(cè)對(duì)象和第二當(dāng)前幀數(shù)據(jù)中各檢測(cè)對(duì)象關(guān)聯(lián)匹配成功的各候選檢測(cè)對(duì)象在當(dāng)前幀中的實(shí)測(cè)特征信息，然后根據(jù)各候選檢測(cè)對(duì)象在當(dāng)前幀中的實(shí)測(cè)特征信息和預(yù)測(cè)的各待跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前幀中預(yù)測(cè)檢測(cè)框，對(duì)各候選檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行跟蹤。該方法可以準(zhǔn)確地確定出每一個(gè)檢測(cè)對(duì)象的所屬待跟蹤目標(biāo)，有效地完成各幀的目標(biāo)跟蹤。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一傳感器采集的目標(biāo)場(chǎng)景的第一當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，和至少一個(gè)第二傳感器采集的所述目標(biāo)場(chǎng)景的第二當(dāng)前幀數(shù)據(jù)；所述第一傳感器和所述第二傳感器為不同類型的傳感器； 根據(jù)所述第一當(dāng)前幀數(shù)據(jù)和所述第二當(dāng)前幀數(shù)據(jù)，獲取各候選檢測(cè)對(duì)象在當(dāng)前幀中的實(shí)測(cè)特征信息；所述候選檢測(cè)對(duì)象為所述第一當(dāng)前幀數(shù)據(jù)中各檢測(cè)對(duì)象和所述第二當(dāng)前幀數(shù)據(jù)中各檢測(cè)對(duì)象關(guān)聯(lián)匹配成功的檢測(cè)對(duì)象；所述實(shí)測(cè)特征信息表示所述各候選檢測(cè)對(duì)象的固有特性信息； 通過(guò)預(yù)設(shè)的跟蹤算法模型，根據(jù)各待跟蹤目標(biāo)在上一幀的歷史三維檢測(cè)框，預(yù)測(cè)所述各待跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前幀中的預(yù)測(cè)三維檢測(cè)框；其中，所述跟蹤算法模型是基于勻變速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的空間方程構(gòu)建的； 根據(jù)各所述候選檢測(cè)對(duì)象在當(dāng)前幀中的實(shí)測(cè)特征信息，以及所述各待跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前幀中預(yù)測(cè)檢測(cè)框，對(duì)各所述候選檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行跟蹤。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京萬(wàn)集科技股份有限公司，其通訊地址為：100193 北京市海淀區(qū)中關(guān)村軟件園12號(hào)樓A區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。