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龍圖騰網獲悉中元匯吉生物技術股份有限公司申請的專利抓放裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114435934B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011197520.8，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權抓放裝置是由肖鑫;覃伯奇設計研發完成，并于2020-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本抓放裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種抓放裝置，其用于抓放物品，該物品具有供抓取的柱狀抓取部，該抓放裝置包括抓取筒和頂出機構，抓取筒沿周向具有至少兩個彈性夾持部，各彈性夾持部共同圍成用于夾持物品的夾持空間，在所述彈性夾持部受徑向擠壓時，夾持空間徑向收縮或者擴張；頂出機構用于將已抓取物品頂出所述抓取筒；抓取時，所述抓取筒與物品軸向相對運動，柱狀抓取部沿軸向擠入抓取筒的夾持空間，所述彈性夾持部產生徑向彈性變形將物品夾緊；物品被頂出抓取筒后，所述彈性夾持部復位。本發明的反應杯抓放裝置，抓取部位的結構更緊湊，在長期使用磨損后仍能靠的抓取物品，且對加工精度的要求較低。

本發明授權抓放裝置在權利要求書中公布了：1.一種抓放裝置，其用于抓放物品，所述物品具有供抓取的柱狀抓取部，其特征在于，包括： 抓取筒，所述抓取筒沿周向具有至少兩個彈性夾持部，各所述彈性夾持部共同圍成用于夾持物品的夾持空間，在所述彈性夾持部受徑向擠壓時，夾持空間徑向收縮或者擴張； 頂出機構，用于將已抓取物品頂出所述抓取筒； 抓取時，所述抓取筒與物品軸向相對運動，柱狀抓取部沿軸向擠入抓取筒的夾持空間，所述彈性夾持部產生徑向彈性變形將物品夾緊；物品被頂出抓取筒后，所述彈性夾持部復位； 所述頂出機構包括用于向所述柱狀抓取部施加頂出力的頂出件； 所述抓放裝置還包括基座、移動座和混勻機構，所述移動座設置在所述基座上，所述抓取筒設置在所述移動座上，所述混勻機構用于帶動所述抓取筒回轉，所述混勻機構安裝在所述移動座上，所述混勻機構包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪之間通過皮帶傳動，或所述主動輪和從動輪之間通過鏈傳動，或所述主動輪和從動輪之間通過齒輪傳動； 所述夾持空間通過擴張夾緊所述柱狀抓取部，所述從動輪套在所述抓取筒外，所述抓取筒和所述從動輪之間設置有第一傳扭結構，所述頂出件與所述抓取筒之間設置有避讓槽，所述避讓槽的軸向位置與所述從動輪的軸向位置對應； 或 所述夾持空間通過收縮夾緊所述柱狀抓取部，所述抓放裝置還包括抓取筒安裝件，所述抓取筒安裝件為抓取筒安裝套，所述從動輪套在所述抓取筒安裝套外，所述抓取筒安裝套和所述從動輪之間設置有第一傳扭結構，所述抓取筒與所述抓取筒安裝套之間設置有避讓槽，所述避讓槽的軸向位置與所述從動輪的軸向位置對應。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中元匯吉生物技術股份有限公司，其通訊地址為：404100 重慶市大渡口區建橋工業園C區太康路6號30棟第1-4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。