買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉應急管理部天津消防研究所;哈工大機器人(合肥)國際創新研究院申請的專利一種可應用于消防機器人的深位火災滅火方法及施加裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112546511B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011587289.3，技術領域涉及：A62C31/00；該發明授權一種可應用于消防機器人的深位火災滅火方法及施加裝置是由姜楠;呂東;趙力增;邱明;韓震峰;管永賀設計研發完成，并于2020-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可應用于消防機器人的深位火災滅火方法及施加裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種可應用于消防機器人的深位火災滅火方法及施加裝置，其中施加裝置包括支撐立柱、調節機構、機架、推進桿、插接桿、桿倉、噴槍旋轉電機和深入進給電機，機架的兩側通過調節機構連接于支撐立柱上，深入進給電機的輸出軸通過傳輸機構連接噴槍旋轉電機并帶動噴槍旋轉電機整體前后移動，噴槍旋轉電機的輸出軸連接推進桿并帶動推進桿轉動。本發明可完成水與含滅火劑溶液的深位注入，從而完成深位滅火。本施加裝置高度可調，工作角度可調，具備較大的靈活性。將深位施加裝置安裝于機器人底盤上，可遠程遙控操作，同時也避免人員接近危險區域。

本發明授權一種可應用于消防機器人的深位火災滅火方法及施加裝置在權利要求書中公布了：1.一種可應用于消防機器人的深位火災滅火施加裝置，其特征在于：包括支撐立柱1、調節機構、機架19、推進桿6、插接桿、桿倉20、噴槍旋轉電機3和深入進給電機9，所述桿倉20和深入進給電機9均安裝于機架19上，機架19的兩側通過調節機構連接于支撐立柱1上，深入進給電機9的輸出軸通過傳輸機構連接噴槍旋轉電機3并帶動噴槍旋轉電機3整體前后移動，噴槍旋轉電機3的輸出軸連接推進桿6并帶動推進桿6轉動，推進桿6伸入到桿倉20內的最下端，若干個插接桿疊放于桿倉20內，桿倉20前端設有橡膠模塊21，橡膠模塊21的下方開有用于最下端插接桿穿入的插孔，插孔的內徑小于插接桿的最大外徑，推進桿6尾端連通滅火劑進入管11，滅火劑進入管11上設有進給電磁閥13； 插接桿的前端插頭設有外螺紋25，插接桿的尾端設有與前端的外螺紋25相配合的內螺紋23，兩個插接桿之間通過外螺紋25和內螺紋23之間相互旋合連接，推進桿6和插接桿均為前后貫通的空心桿件； 所述推進桿6的前端為十字插頭26，插接桿的尾端邊緣設有與十字插頭26相插接的四個卡槽22； 所述滅火劑進入管11上并聯有滅火劑回流管10，滅火劑回流管10上設有回流電磁閥12。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人應急管理部天津消防研究所;哈工大機器人(合肥)國際創新研究院，其通訊地址為：300381 天津市南開區衛津南路110號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。